STM32与µC/USB-Device：嵌入式USB应用实战

"本文档主要介绍了如何基于嵌入式协议栈µC/USB-Device进行STM32微控制器的应用开发，涉及端点变量名称、软件和硬件准备、IAR EWARM集成开发环境的使用，以及CDC ACM、HID和MSC类例程的实现与分析。" 在嵌入式系统中，USB通信是连接外部设备的重要方式，端点是USB通信的核心概念。端点变量名称在STM32F107的USB驱动中扮演关键角色，包括端点地址（ep_addr）、端点物理号（ep_phy_nbr）和端点逻辑号（ep_log_nbr）。这些变量在μC/USB-Device设备协议栈源代码中被广泛使用，该协议栈是一个通用的USB设备端栈，适用于各种嵌入式应用。 μC/USB-Device是一个针对微控制器优化的USB设备栈，适用于STM32等微控制器。在应用开发过程中，开发者需要了解并配置这些端点变量以实现不同的USB功能。例如，CDC ACM（通信设备类，抽象控制模型）例程用于实现USB串口转换器，使得STM32能够模拟串行通信接口；HID（人机交互设备）例程则用于创建鼠标等输入设备；而MSC（存储类）例程则支持STM32作为移动存储设备，如USB闪存驱动器。 在开发环境中，使用IAR EWARM（Embedded Workbench for ARM）进行项目创建、配置、构建和调试。开发者需要熟悉IAR的工作流程，包括创建新项目、打开现有项目、配置项目设置、构建项目以及启动调试会话。此外，配合USB协议分析仪如TotalPhase Data Center和μC/Probe工具，可以更深入地理解和分析USB通信过程。 对于每个类例程，开发者需要理解如何启用或禁用类，如何构建和运行项目，并且要掌握USB通信的关键步骤，如获取和设置配置或报告描述符、处理输入/输出数据等。例如，在CDC ACM例程中，初始化过程包括安装设备并建立虚拟串行端口，而串口任务则处理发送和接收的数据。在HID例程中，除了获取配置和报告描述符外，还要解析鼠标输入报告。最后，MSC例程涉及移动存储设备的配置和数据交换，使STM32能够作为USB存储设备工作。 开发基于STM32的USB应用需要对嵌入式协议栈μC/USB-Device有深入理解，熟练使用IAR EWARM开发环境，以及掌握不同USB类别的实现和调试技巧。通过这些知识，开发者能够成功地构建各种USB设备功能，如串口转换、鼠标操作以及移动存储设备。