零念科技吴翔：构建智能汽车高安全操作系统

"D2 吴翔 零念科技 共建高安全可靠的智能汽车操作系统-v1.0" 本文档是上海零念科技有限公司生态总监吴翔关于构建高安全、高可靠的智能汽车操作系统的演讲稿。主要内容涵盖了智能汽车操作系统的演进、确定性调度与通信、电子电气（EE）架构和操作系统的发展以及零念科技的产品应用场景和痛点解决方案。 1. **关于零念** 上海零念科技有限公司（LinearX）是一家专注于智能汽车操作系统开发的科技公司，致力于为汽车行业的安全出行提供技术支持。 2. **确定性调度** 在智能汽车操作系统中，确定性调度至关重要，它确保关键任务按照预期的时间和顺序执行，以满足汽车的安全和性能要求。这包括对实时性、响应速度和优先级管理的精确控制，尤其是在自动驾驶等高要求场景中。 3. **确定性通信** 确定性通信是指在EE架构中实现可靠且无延迟的数据传输，这对于保证自动驾驶系统中各个模块间的协同工作至关重要。它需要消除通信不确定性，如延迟抖动和数据包丢失，以确保车辆能做出及时准确的决策。 4. **EE架构和OS的演变之路** - **OS1（OSEK）**：早期的简单轻量嵌入式操作系统，主要用于低性能微控制器（MCU），主要处理简单的信号处理任务。 - **OS2（Classic AUTOSAR）**：经典AUTOSAR引入了运行时环境（RTE）和标准基础软件（BSW），适用于高性能MCU，增强了软件复用性和系统可扩展性。 - **OS3（Adaptive AUTOSAR）**：引入服务导向架构（SOA）和POSIX系统支持，适应于高性能系统级芯片（SoC），为复杂的计算需求提供了平台。 - **OS4（Domain Centralization）**及未来：随着汽车智能化需求的增长，EE架构向域集中化发展，采用高性能计算单元（HPC）和分布式架构，以满足AI应用和算法的需求。 5. **安全性需求** 智能汽车的操作系统需要满足严格的可靠性、实时性和鲁棒性要求，确保在EE网络上对不同优先级信号的冗余备份，并进行详尽的安全分析以预防各种失效情况。 6. **成本需求** EE架构设计需平衡网络拓扑、通信速率、线束复杂度和节点算力等多方面成本，同时适应不同车型和国家的法规和市场要求。 7. **产品应用场景和痛点解决** 零念科技的产品着重解决汽车电子电气架构中的实际问题，例如通过优化域控制器架构和SOA中间件提升泊车等功能的迭代效率，以及利用AI算法提高系统性能。同时，他们致力于提供解决方案来应对这些挑战，以构建更安全、更可靠的智能汽车。 总结，这份文档揭示了智能汽车操作系统的关键技术和发展趋势，强调了安全性和效率的重要性，并介绍了零念科技在这一领域的贡献和解决方案。随着汽车行业向自动化和智能化转型，这样的操作系统将扮演越来越重要的角色。