Arduino机器人触须电路连接教程

本资源是一份名为"Arduino机器人制作入门教程"的文档，主要针对初学者介绍了Arduino机器人制作的基础知识和技术。文档以教学的形式，从第一章开始，逐步引导读者进行硬件组装和编程。 在第一章"Arduino教学机器人硬件组装和编程入门"中，着重于机器人的基础组装。所需工具包括通用的工具如尖嘴钳和螺丝刀，以及专门的金属杆件、螺钉、铜螺柱、万向轮和电机套件与电池盒。作者提供了详细的零件清单和图示，指导读者按照步骤1组装机器人车体，如图1.6所示，其中涉及了M3*6平头螺钉的使用。 第二章和后续章节分别介绍了机器人功能的实现，如LED灯控制、串口通信、伺服电机控制以实现机器人运动、触觉导航（通过触须电路搭建和测试）、红外导航以及人机交互技术（如按键控制LED灯和数码管显示）。每章都包含了理论介绍和实际操作的步骤，例如触须电路连接如图4.5所示，强调了根据电路示意图正确连接的重要性。 整个教程旨在帮助学习者掌握Arduino的基本应用，从基础硬件装配到软件编程，以便制作出能够完成各种任务的机器人。这份文档不仅适合初学者入门，也对有一定基础的Arduino爱好者提供了一套完整的实践指南。