三菱FX系列PLC常用指令详解

"本文档详细介绍了三菱FX系列PLC的常用指令，包括取指令与输出指令、触点串联指令、触点并联指令以及块操作指令。这些指令是编程PLC进行逻辑控制的基础，理解并熟练掌握它们对于编程三菱FX系列PLC至关重要。" 在三菱FX系列PLC中，编程主要依赖于一系列的指令来实现逻辑控制。以下是这些常用指令的详细说明： 1. 取指令与输出指令： - **LD**：取指令，用于连接常开触点到左母线，是逻辑行的起点。 - **LDI**：取反指令，用于连接常闭触点到左母线，检测逻辑状态的翻转。 - **LDP**：取上升沿指令，仅在指定元件的上升沿时接通一个扫描周期，适用于脉冲控制。 - **LDF**：取下降沿指令，用于检测元件的下降沿，同样在下降沿时接通一次。 - **OUT**：输出指令，用于驱动线圈，实现逻辑结果的输出。可连续使用多次，常数K或数据寄存器用于定时器和计数器的设定。 2. 触点串联指令： - **AND**：与指令，实现常开触点的串联，完成逻辑“与”运算。 - **ANI**：与反指令，用于常闭触点的串联，实现逻辑“与非”运算。 - **ANDP**：上升沿检测的串联连接，只在元件上升沿时接通一次。 - **ANDF**：下降沿检测的串联连接，只在元件下降沿时接通一次。 - 这些指令可无限次串联使用，目标元件包括X、Y、M、T、C和S。 3. 触点并联指令： - **OR**：或指令，用于常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。 - **ORI**：或非指令，用于常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。 - **ORP**：上升沿检测的并联连接。 - **ORF**：下降沿检测的并联连接。 - 并联指令可以连续多次使用，目标元件相同于串联指令。 4. 块操作指令： - **ORB**：块或指令，用于将多个触点串联电路并联，实现大范围的逻辑“或”。 - **ANB**：块与指令，用于将多个触点串联电路并联，实现大范围的逻辑“与”。 掌握这些基本指令后，工程师可以组合运用它们构建复杂的控制逻辑，实现设备的自动化控制。例如，使用OUTM101指令配合T1的触点驱动Y4，可以实现定时器触发的连续输出功能。理解并熟练应用这些指令，能提高编程效率，确保三菱FX系列PLC系统的稳定和高效运行。