第 26 卷 第 12 期
2013 年 12 月
传 感 技 术 学 报
CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS
Vol. 26摇 No. 12
Dec. 2013
项目来源:国家自然科学基金项目(61172134,61201302);浙江省自然科学基金项目 ( LY12F03006);浙江省科技计划项目
(2010C33075,2013C24016)
收稿日期:2013-07-25摇 摇 修改日期:2013-11-20
Motor Imagery EEG Classification Based on CI鄄HMM
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MENG Ming
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,MAN Haitao,SHE Qingshan
(Intelligent control and Robotics Institute,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou 310018,China)
Abstract:In the applications of hidden Markov model(HMM)in motor imagery electroencephalogram(EEG)classi鄄
fication,the independence assumption of HMM is inconsistent with the inherent correlation of EEG signals. In order
to resolve the problem,an EEG classification method based on Choquet fuzzy integral HMM(CI鄄HMM)is proposed.
The independence assumption of HMM is relaxed by substituting the monotonicity of fuzzy integrals for the additivity
of probability measures. Each signal was segmented using overlapping sliding window. Then from each segment,the
absolute mean,wavelength and wavelet packet based relative energy features were extracted to constitute observation
sequence for the CI鄄HMM training and classification. The BCI Competition 2008 Datasets 1 with two classes of motor
imagery were selected for classification experiments. The experimental results show that this method can effectively
improve the performance of the HMM method used in motor imagery EEG classification.
Key words:EEG;motor imagery;fuzzy integral;hidden Markov model
EEACC:7230J;7220;7510D摇 摇 摇 摇 doi:10. 3969 / j. issn. 1004-1699. 2013. 12. 003
基于 CI鄄HMM 的运动想象脑电信号分类
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孟摇 明
*
,满海涛,佘青山
(杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,杭州 310018)
摘摇 要:
针对隐马尔科夫模型在运动想象脑电信号分类应用中,其独立性假设与脑电信号间相关性的不一致问题,提出一种
基于 Choquet 模糊积分隐马尔科夫模型的脑电信号分类方法。 该模型应用模糊积分的单调性取代了概率测度的可加性,放宽
了隐马尔科夫模型的独立性假设。 利用重叠滑动窗对脑电信号分段,然后对每段数据提取绝对均值、波长和小波包相对能量
特征,构成特征序列用于 CI鄄HMM 的训练和分类。 选取 2008 年 BCI 竞赛 Datasets 1 的两类运动想象数据进行分类实验,结果
表明,该方法有效提高了隐马尔科夫模型方法对运动想象脑电信号分类的性能。
关键词:
脑电信号;运动想象;模糊积分;隐马尔科夫模型
中图分类号:TP391摇 摇 摇 摇 文献标识码:A摇 摇 摇 摇 文章编号:1004-1699(2013)12-1638-06
摇 摇 在人们想象肢体动作的规划和执行阶段,大脑
皮层对侧主感觉运动区会出现特定节律波衰减的现
象,称为事件 相 关去 同 步电 位 ERD ( Event鄄Related
Desynchronization);而在动作执行结束后,则会出现
特定节律波 增强的 现象,称 为 事件 相 关同 步 电位
ERS(Event鄄Related Synchronization)
[1]
。 基于 ERD/
ERS 模式进行意图识别是脑机接口的一种重要方
式,相对于 P300、VEP 等诱发电位方式,运动想象具
有无需外界刺激、可实现异步通讯等优点,在脑机接
口研究当中被广泛关注
[2]
。 这种自发的脑电信号
EEG(Electroencephalogram,)更为微弱,并具有显著
的非平稳性和非线性,这给 EEG 的特征提取和运动
想象分类带来很大的挑战。
在马尔科夫模型基础上发展起来的隐马尔科夫
模型(HMM)是一种用于描述随机过程统计特性的
通用模型
[3]
,已成功应用于语音识别领域,因而也
被尝试用于运动想象 EEG 这类多元时序信号的分
类。 Souza 等
[4]
采用幅值平方相干函数提取 EEG 特
征,然后分别利用 HMM 和多层感知器( MLP) 对手
指动作的实际运动和运动想象进行识别,HMM 方法
的识别准确率优于 MLP 方法。 Argunsah 等
[5]
利用
HMM 结合自回归模型( AR) 和主成分分析( PCA)