RobotStudio 中的红外无线通信：查看目标点处工具

"查看目标点处工具-单片机串口之间用红外无线通信方式实现数据传输" 这篇资源主要涉及的是RobotStudio软件的操作方法，特别是如何使用"查看目标点处工具"来观察和分析机器人在不同目标点的工作状态。RobotStudio是ABB公司的一款强大的机器人离线编程和仿真软件。在描述中，提到了该工具的使用步骤，首先需要点击"查看目标点处工具"，然后在"路径和目标点"浏览器或图形窗口中选择一个或多个目标点。选择后，工具的拷贝会显示在选定的目标点上，以便于用户观察工具的方向变化。这一功能对于调试机器人的路径规划和工作行为非常有帮助。 此外，资源中还提及了软件的一些基本信息，如版本号（RobotStudio 6.04）、文档编号（3HAC032104-010）以及版权信息。操作员手册中还包含了ABB公司的免责声明，强调未经许可不得复制手册内容，并对使用手册可能引发的任何损害不负责任。 在标签中提到的"操作员手册 RobotStudio 6.04"，暗示了这是一份详细的操作指南，可能涵盖了软件的安装、许可、用户界面、各个功能模块的使用方法等内容。虽然这部分内容没有在摘要中直接给出，但可以推测手册会详细解释RobotStudio的各项功能，例如布局浏览器、路径和目标点浏览器、建模浏览器、控制器浏览器等，这些都是进行机器人编程和仿真的关键元素。 至于"单片机串口之间用红外无线通信方式实现数据传输"，这部分内容并未在摘要中直接涉及，但可以理解为可能是在讨论机器人控制系统与单片机之间的通信协议。在实际应用中，机器人系统可能会使用各种通信方式，包括串口通信和无线通信，如红外，来与外部设备交互数据，实现控制指令的发送和反馈信息的接收。 这份资源提供了一个关于RobotStudio如何辅助用户查看和理解机器人在目标点行为的指导，同时也提示了RobotStudio软件的基本使用环境和注意事项，以及可能涉及的硬件通信技术。对于ABB机器人的使用者和开发者来说，这样的信息是非常有价值的。