Codesys PLC Control中的操作符详解：IEC标准与编程应用

本文档主要介绍了Codesys PLC Control编程中的操作符使用及其在IEC 61131标准下的实现。操作符在PLC控制编程中起着核心作用，它们是编程语言中执行逻辑判断、数学运算和控制流程的关键元素。在Codesys中，操作符包括但不限于IEC标准中定义的一系列操作符，如比较（=, !=, >, <等）、算术运算符（+, -, *, /等），以及逻辑操作符（AND, OR, NOT等）。 8.2节详细阐述了操作符在项目中的隐式识别和使用方式，指出操作符和标准功能虽然在功能上相似，但它们在整个项目中是通过特定规则和上下文隐式应用的。比如，CFC（连续功能图编辑器）中的操作符使用要求先决条件，只有当先导行表达式结果为TRUE或FALSE时，对应的命令才会被执行。 文档还提供了操作符在ST（结构化文本）和IL（指令表）中的具体列表，包括操作符的名称、修饰符及其含义。IL中的操作符只显示那些实际使用了操作符的行，强调了操作符使用条件的重要性，例如在JMPC、CALC和RETC命令中，只有当先导行表达式结果为FALSE时，命令才会执行。 此外，文档涵盖了各种编程语言的概述，包括编程语言、指令表、结构化文本、顺序功能图、功能块图和梯形图等，这些都是PLC编程中常用的不同表达形式。它还提到了调试、在线功能、项目管理和对象管理等关键概念，以及编辑器的功能和工具，如声明编辑器、文本编辑器、图形编辑器和不同类型的函数图编辑器。 在资源部分，文档列出了多种数据类型，如布尔型（BOOL）、整型（SINT, DWORD, INT, UINT, DINT, UDINT）、浮点型（REAL, LREAL）、字符串（STRING）、时间和日期类型等，这些都是编程中必不可少的基础元素，对于理解和使用操作符至关重要。 这篇文档为Codesys PLC Control用户提供了深入理解操作符在项目开发中的运用和IEC 61131标准的实践指南，对于PLC编程者来说，是不可或缺的技术参考资料。