动态称重方法：序列二次规划的应用

"基于序列二次规划的动态可局部称重方法 (2009年) - 徐敬华、张树有、沈炜良 - 中国机械工程第20卷第8期 - 浙江大学CAD&CG国家重点实验室，广西大学" 在动态称重领域，本文提出了一种创新的方法，即基于序列二次规划的动态可局部称重方法。这种方法主要针对动态称重过程中的实时数据处理，旨在提高称重精度和效率。研究者以移动载荷作用下的简支梁作为称重的物理模型，通过这个模型来模拟实际的动态称重场景。 首先，他们将实时测量到的信号转化为数值化的测量值时间序列，这是进行后续分析的基础。接着，利用这个时间序列，研究人员尝试寻找其对应的符号化理论值时间序列，这是通过对移动载荷的理论计算得到的。为了更好地匹配这两组序列，他们引入了动态时间弯曲路径的概念，这是一种能够调整两个时间序列相对时间关系的技术，旨在最小化两序列沿着弯曲路径的偏差平方和。 在数学建模层面，动态可局部称重的问题被转化为一个有约束的非线性优化问题。这里，序列二次规划（Sequential Quadratic Programming, SQP）方法被用来求解这个问题。SQP是一种强大的优化工具，特别适合处理这类非线性和约束条件复杂的优化问题。通过递归计算，SQP可以逐步迭代接近最优解，从而获得动态可局部称重的精确结果。 实验结果显示，采用这种基于序列二次规划的动态可局部称重方法，不仅能够达到较高的计算精度，而且在计算效率上也有优秀表现，完全满足实际应用的需求。因此，该方法对于提升动态称重系统的性能具有重要的理论价值和实践意义，尤其是在工业自动化、物流运输等领域有着广泛的应用前景。 关键词：序列二次规划；时间序列；动态时间弯曲；弯曲路径；动态可局部称重 中国分类号：TP274 文章编号：1004一132X(2009)08一0892一04 这项工作为动态称重提供了一个新的解决方案，通过序列二次规划优化技术，有效地解决了动态环境下称重数据的处理与匹配问题，为相关领域的工程实践提供了有力的理论支持和技术手段。