FANUC R-30iB 30iB+ 控制装置焊枪操作与安全指南

FANUC机器人R-30iB和R-30iB Plus控制装置的操作手册重点介绍了伺服焊枪功能部分。伺服焊枪是一种精确控制焊接过程的工具，它能够提供稳定的电流和电压，确保焊接质量的一致性。在使用前，用户必须首先阅读和理解FANUCRobotSAFETYHANDBOOK（B-80687EN），这是一份关于机器人安全操作的重要指南，涵盖了机器人操作的所有安全规定和注意事项。 操作过程中，用户分为三种角色：操作者、程序员和维修工程师。操作者主要负责机器人电源的开启和关闭，以及从操作面板启动程序；程序员负责编写和执行机器人程序，可能在安全栅栏内进行示教等任务；维修工程师则负责机器人的维护工作，包括修理、调整和更换，他们同样可以在安全区域内作业。 安全使用是手册的核心内容，强调了在安全栅栏内进行的所有活动，如搬运、设置、示教和维修等，都必须由经过专门培训的人员进行。在作业时，操作者、程序员和维修工程师必须穿戴适当的个人防护装备，如工作服、安全鞋和安全帽，以保障自身安全。 手册中提到，日本的《外汇和外国贸易法》以及美国的再出口法规对产品出口有严格限制，需要事先获得政府许可。手册未列出所有禁止或限制事项，意味着未明确提及的内容应被视为禁止的行为。因此，在操作机器人时，用户应严格按照手册中的指导，并确保遵循所有安全规定，以避免潜在的风险。 这份操作手册为FANUC R-30iB和R-30iB Plus的伺服焊枪功能提供了详尽的操作步骤和安全指南，旨在确保用户能够正确、安全地使用这些机器人，提高工作效率的同时，保护人员安全。