VxWorks7 iMX6设备树配置指南

"VXWORKS7[iMX6设备树配置方法.pdf]" VXWorks7是Wind River公司推出的一款实时操作系统（RTOS），它在处理PowerPC和ARM架构硬件信息时，采用了设备树（Device Tree）的方式进行配置，类似于VxWorks6.x中的VxBus静态信息配置。设备树是一种灵活的机制，用于描述硬件结构，使得操作系统能够更好地理解和初始化硬件资源。 在VXWorks7中，设备树文件存放在BSP（板级支持包）目录下。在编译过程中，这些设备树文件会被转换成二进制格式的设备描述符，这个二进制文件可以在VxWorks内核启动时单独加载，也可以选择将其编译并集成到内核映像文件中，以便内核在引导时直接使用。 对于Freescale iMX6系列这样的ARM处理器，设备树配置显得尤为重要。iMX6设备树的配置涉及到多个方面，例如时钟管理和GPIO设置。 1. **时钟使用**： iMX6处理器的时钟管理由CCM（Clock Control Module）和LPCG（Low Power Clock Gating）模块共同完成。在设备树源文件中，时钟设备通常有一个如下的节点定义，例如`clk:ccm@020c4000`。这个节点会提供时钟控制，并被其他功能模块引用，比如`can1:flexcan@02090000`中的FlexCAN模块，它通过`clocks=<&clk33>,<&clk34>`来指定时钟输入。这些数字（33和34）来源于内核设备树源代码的定义，例如在`imx6ClockData.c`文件中，`LOCALVXB_CLK*imx6Clocks[]`数组定义了所有由CCM管理的时钟，每个元素代表一个特定的时钟，对应功能模块的不同时钟源。 2. **GPIO配置**： GPIO（General-Purpose Input/Output）配置也是设备树的重要组成部分。例如，`gpio-binds=<&gpio35105>`表明GPIO35的引脚105被用于某个特定功能。GPIO的配置允许开发者灵活地分配和控制系统的输入输出端口，以满足不同硬件接口的需求。 详细的配置方法需要根据实际的硬件平台和应用需求进行深入研究。在配置过程中，通常需要参考VXWorks7的相关文档，理解硬件手册以及设备树的语法结构，以便正确配置每个硬件模块。 VXWorks7的设备树配置方法为硬件平台提供了强大的灵活性和可扩展性，使开发者能有效地利用硬件资源，实现高效且可靠的系统初始化。对于iMX6这样的复杂SoC，设备树配置是确保系统正确运行的关键步骤。通过理解设备树的结构和使用方法，开发者可以更好地定制和优化其VXWorks7系统。