AVR单片机矩阵键盘扫描控制程序

"AVR键盘控制程序通过AVR单片机实现，特别是使用DMAVR-M16型号，针对矩阵键盘进行扫描和管理。程序涉及到接口电路设计和编程技术，同时展示了如何驱动数码管显示特定键值。该程序基于AVR Studio 4.13和AVR GCC编译环境，采用7.3728MHz的系统时钟，并设置了相应的熔丝位以使用外部高频石英晶体振荡器。" 在AVR单片机中，矩阵键盘的控制是通过周期性扫描行和列的信号线来检测按键的状态。在这个程序中，使用了AVR的I/O端口来模拟这种扫描过程。例如，行线连接到单片机的输入端口，而列线连接到输出端口。通过循环地使能行线并读取列线的状态，可以确定哪个按键被按下。 程序中包含了必要的头文件，如`<string.h>`、`<stdio.h>`、`<util/delay.h>`、`<avr/io.h>`和`<avr/iom16.h>`，这些文件提供了基本的输入输出、延迟函数和IO操作的支持。`<util/delay.h>`中的`_delay_us()`和`_delay_ms()`函数用于实现微秒和毫秒级别的延时，这对于键盘扫描的定时至关重要。 在定义变量区，可以看到针对CH451驱动芯片的命令定义，如复位、移动方式（左移、右移、循环）等。CH451可能是一个用于驱动数码管显示的接口芯片，它能够接收来自AVR的指令来控制数码管的显示内容和滚动方式。通过发送特定的命令值，可以改变数码管的显示状态，比如显示键值1或2。 程序的主要部分会涉及初始化I/O端口、设置键盘扫描的循环、检测按键状态以及处理按键事件。当检测到按键按下时，程序可能会有相应的响应，如更新数码管显示、执行特定功能或者等待按键释放后再继续扫描。 在实际应用中，这样的程序通常会包含中断服务函数，以便实时响应按键事件，而不是仅仅依赖于周期性的扫描。此外，为了提高效率，还可以使用中断来降低CPU的负载，只在按键发生变化时才进行处理。 总结来说，这个AVR键盘控制程序展示了如何利用AVR单片机处理矩阵键盘输入，以及如何与外部设备如数码管显示器进行通信。通过理解这个程序，开发者可以学习到单片机控制系统的基本设计原则，包括硬件接口设计、I/O操作、定时延迟以及中断服务。