富士AC伺服系统ALPHA5系列自整定应用详解

"自整定的应用-can_fd_specifiaction" 这篇文档主要介绍了松下A5驱动器中的自整定应用，适用于富士AC伺服系统ALPHA5系列。自整定是一种自动化调整伺服电机控制参数的方法，以优化系统性能。在某些情况下，标准的自整定可能无法满足特定需求，此时需要利用“自整定的应用”来进行更细致的调整。 5.4 自整定的应用 在这个模式下，用户可以手动设定第二增益、转矩滤波器等参数以优化性能。进行调整时，需要保证与自整定过程相同的条件。这个过程的基础是自整定的结果，然后根据需要微调可手动设置的参数。 5.4.1 自整定应用时所用参数 - PA1_13 整定模式：设置为10代表自整定，11代表半自动整定。 - PA1_14 负载惯性力矩比：不需要设定，系统会自动更新一个稳定的估计值。 - PA1_15 自整定增益 1：参考5.3.3节设定。 - PA1_16 自整定增益 2：按需设定。 - PA1_59 转矩滤波器时间常数：范围从0.00到20.00毫秒。 - PA1_64 位置环路增益 2：建议值为70。 - PA1_65 速度环路增益 2：建议值为70。 - PA1_66 速度环路积分时间常数 2：建议值为70。 - PA1_70 自动陷波选择：0为无效，1或2为有效，分别对应不同陷波滤波器。 - PA1_71 至 PA1_73 与陷波滤波器相关，可通过PC加载器的伺服分析功能设定。 - PA1_94 转矩滤波器设定模式：0表示不通过自整定自动设定，1表示通过自整定自动设定。 用户手册还涵盖了伺服电机和伺服放大器的使用、配线、运行、参数设定、伺服调整、触摸屏操作、保养检查、规格、特性、外围设备、绝对位置系统、定位数据、RS485通信以及PC加载器的详细信息。用户在使用过程中应遵循手册中的安全注意事项，对于可能影响人身安全或可能导致重大损失的设备，应设置适当的安全装置，并确保了解产品的正确操作和设定方法。如果有任何疑问，应咨询购买代理店或手册末尾记载的营业所。