ABB工业机器人故障排查与维护要点

本文档主要探讨了ABB工业机器人的常见故障及其排除方法。首先，针对报警代码"20252"，电机温度过高导致DRV1故障，解决步骤包括检查电机温度、电缆连接以及临时短接报警信号，但需注意可能带来的风险。其次，讨论了电源模块短路故障，强调了人为因素如不正确的热插拔操作和环境因素如灰尘积累可能导致电路板损坏。此外，还提供了关于工业机器人备份的建议，如初次上电、修改前后、定期更新以及存储介质的选择。 当机器人开机时示教器显示特定界面，表明可能存在主控制器通讯故障，可能原因是机器人主机问题、内置CF卡或SD卡故障，或者网线连接不稳定。解决这一问题需要逐一检查和修复。 报警提示信息10106表示机器人智能周期保养维护提醒，提醒用户进行必要的维护操作。机器人在开机时进入系统故障状态，可以通过重启、查看详细报警信息、逐步深入到B启动、P启动或I启动（最后一步会重置至出厂设置）来解决问题。 值得注意的是，机器人备份是每个设备的重要环节，但备份数据是针对特定机器人的，不能跨机器人共享，例如，备份数据不能从机器人甲转移到机器人乙。这确保了每个机器人的个性化设置和数据安全。 本文档为维护和管理ABB工业机器人提供了实用的故障诊断和预防措施，对于保障机器人正常运行和延长其使用寿命具有重要意义。