欧姆龙CP1H编程手册：刀具定义与功能详解

欧姆龙CP1H编程手册详细介绍了在Heidenhain iTNC 530控制系统中的刀具管理和加工路径编程。该手册的核心内容围绕以下几个方面： 1. **刀具定义与调用**： - `TOOL DEF`指令用于定义刀具，例如`3 TOOL DEF 1 L+0 R+12.5`，表示设定第1号刀具的左(切削)刀尖偏移量为0，右(切削)刀尖偏移量为12.5毫米。 - `TOOL CALL`指令如`4 TOOL CALL 1 Z S3150`用于调用指定的刀具，这里假设刀具Z轴位置为3150。 2. **加工路径规划**： - 使用圆心坐标和直径(`CC X+50 Y+50`)或极坐标进行路径规划，如预定位(`7 L Z+250 R0 FMAX`)和沿圆弧移动(`APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300`及`DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000`)。 - 通过`FMAX`设置最大进给速度，`M3`和`M2`是刀具退刀和程序结束指令。 3. **控制模式**： - iTNC 530支持手动操作、电子手轮手动输入(MDI)、以及不同编程模式，如程序编辑、测试运行和自动运行。 4. **程序管理**： - 包括程序的选择、删除、调用，以及文件管理功能，允许用户处理多个程序段、循环、子程序和程序块。 5. **刀具功能**： - 提供输入和调用刀具长度和半径的功能，确保精确的加工精度。 6. **坐标轴和编号**： - 用户可以输入坐标轴，编辑轴号，并进行增量尺寸和极坐标转换等操作。 7. **系统特性和限制**： - iTNC 530E版本的限制包括不支持多轴同步移动，机床制造商需调整参数以适应特定机床。此外，部分高级功能（如3D测头、刀具测量、刚性攻丝等）可能需要制造商定制或提供。 通过这份手册，操作员能够理解和掌握如何在Heidenhain iTNC 530系统中有效地进行编程和刀具管理，确保加工过程的精确性和效率。理解这些指令对于正确执行复杂的数控加工至关重要。