FANUC数控系统伺服报警及接口规范说明

"伺服报警-铁总运【2014】322中国铁路总公司关于印发《无线调车机车信号和监控系统与车站计算机联锁系统接口暂行规范》" 这篇摘要涉及到的是 Fanuc 数控系统（CNC）中的伺服报警问题，以及与之相关的功能连接和操作注意事项。Fanuc 是一种广泛应用于工业自动化领域的数控系统，尤其是机床设备。在 Fanuc 0i 系列中，报警号和信息对于理解和解决故障至关重要。 伺服报警主要涉及伺服电机的控制，这些报警通常指示系统在扭矩控制过程中出现了异常： 1. 报警号 417 - SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERR 提示扭矩控制设定了无效参数，具体表现为扭矩常数参数被设置为0。这可能是因为配置错误导致伺服电机无法正常工作，需要检查并修正扭矩常数设置。 2. 报警号 422 - SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERR 表明伺服电机在扭矩控制下超过了允许的最大速度。这可能是因为速度限制参数设置不当或者系统出现了过载情况，需要调整速度限制或者检查负载状况。 3. 报警号 423 - SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ERR 指出在扭矩控制下，伺服电机超过了参数设定的最大累积移动距离。这可能是由于位置控制参数设置不合理或机械结构存在问题，需要检查和调整相应的参数。 在处理这些报警时，需要注意以下几点： - 警告表示，即使在 CNC 系统复位或选择不同运行模式时，某些状态可能不会改变，例如 PMC（可编程机器控制器）控制的轴不受影响。 - 由 CNC 执行的操作如进给暂停、单程序段停止、复位或轴锁定不影响 PMC 控制轴，但可以通过 PMC 发出的信号实现相同控制。 - 镜像功能（设定、参数、输入信号）在当前情况下是无效的，这意味着镜像加工功能不能正常使用。 另外，文档引用了 B-64113C-1/01 的 Fanuc 连接说明书，强调了复制内容的禁止以及规格和设计的变更可能不另行通知。该说明书旨在提供 NC 功能的概述、信号、参数、报警与信息，以及相关参考资料，适用于 Fanuc 0i-TC 和 0i-MC 系列的数控系统。 在操作 Fanuc 系统时，用户必须遵循警告和注意提示，以避免潜在的人身伤害和设备损坏。警告标识提示不遵守操作规程可能导致用户受伤或设备损坏，而注意标识则强调不正确的操作可能会损害设备。此外，注释提供了额外的信息以辅助理解和操作。 这篇摘要涉及了 Fanuc 数控系统中的伺服报警问题及其处理，以及系统连接和操作的注意事项，对于维护和调试 Fanuc 系统的工程师来说具有重要参考价值。