三菱M60调机步骤详解：参数设置与操作指南

本篇文档详细介绍了三菱M60伺服驱动器的调机步骤和相关参数设置，主要针对的是第五章的试运行操作与调机过程。以下是关键知识点： 1. 调机步骤：文档首先强调了在配线完成并送电后，驱动器会自动进入JOG模式。用户需通过按下「MODE」键切换到参数功能模式，然后选择参数群组模式，以访问和设置必要的驱动器参数。 2. 参数设置： - P2-17：用户需设置使用者参数，查看当前的惯性比估测值。 - P2-30：参数值1的设置，影响伺服的启动行为，可能涉及到速度控制。 - P4-05：寸动速度设置，允许用户调整驱动器的最低运行速度，单位是每分钟转数，可通过「UP」和「DOWN」键进行调整。 - JOG模式下的负载惯性比：该参数不能直接在P4-05画面中看到，需要通过模式切换来查看，它对调机过程中的响应速度和稳定性至关重要。 3. 操作技巧：调机过程中建议先从低速开始，通过寸动操作确保机构运行平顺后再逐渐提升速度。同时，监控负载惯性比的稳定显示有助于优化调机效果。 4. 其他辅助信息：文档还涵盖了产品检查、型号说明、安装步骤（包括环境条件、配线图和接线要求）、面板显示与操作等内容，这些对于理解和正确使用M60伺服驱动器至关重要。 这篇文档提供了一个全面的指南，旨在帮助用户通过精确的调机步骤和参数设置，确保三菱M60伺服驱动器能够高效、稳定地运行在特定的机械系统中。无论是初次使用者还是经验丰富的技术人员，都能从中获取到有价值的信息。