MATLAB下神经网络控制二自由度机械臂研究

资源摘要信息:"本文主要探讨了如何利用神经网络对二自由度机械臂进行控制。研究采用了matlab软件作为实验工具，通过设计和实现一个神经网络控制系统，实现了对机械臂的有效控制。从标题和描述来看，本文侧重于神经网络在机械臂控制中的应用，特别是二自由度机械臂。二自由度机械臂指的是具有两个可以独立运动的关节的机械臂，这种机械臂可以实现简单的平面运动，广泛应用于工业和科研领域。神经网络是一种模仿人脑神经元处理信息的计算模型，通过大量的数据训练和学习，能够对复杂问题进行建模和预测。本文利用神经网络进行机械臂的控制，表明了神经网络在处理非线性和复杂控制任务中的潜力和优势。具体来说，神经网络可以学习机械臂的动力学模型，根据设定的目标位置，实时调整关节角度，从而控制机械臂达到预定位置。描述中提到使用matlab软件，matlab作为一种强大的数学计算和仿真软件，提供了丰富的工具箱和函数库，非常适合进行神经网络的设计、训练和仿真。通过matlab，研究人员可以更加方便地进行算法的实验和验证。从标签来看，本文的研究内容属于神经网络机械领域，神经网络机械是将神经网络技术应用于机械系统的设计、控制和优化，以实现更加智能和高效的机械系统。本研究的关键词包括神经网络、机械臂、二自由度机械臂和臂机械。文件名称'shejingwangluo.m'可能指的是一个用于实现神经网络控制二自由度机械臂的matlab脚本文件，文件名中的“shejingwangluo”可能是指“神经网络”，表明了该脚本的功能和应用。整体来看，本文的研究成果对于机械臂的精确控制、机器人的智能化以及相关领域的自动化技术具有重要的推动作用和实用价值。"