ELMO驱动器调试步骤及参数设置指南

驱动器调试 驱动器调试是一个非常有用的过程，它允许用户对驱动器进行设置和配置，以便在实际应用中发挥其最佳性能。在这个过程中，用户可以根据需要选择合适的驱动器类型、通信方式、电机制造厂商、电机型号、电机参数等。下面是驱动器调试的详细过程： 1. 首先，用户需要双击composer软件的快捷方式，进入composer软件界面。在这个界面中，用户可以点击“Create a New Application”按钮，进入新的应用文件名输入界面。 2. 在应用文件名输入界面中，用户需要输入一个应用文件名（如：Application1），然后选择“Select Communication Type”选项，选择“RS232”通信方式。 3. 在选择通信方式后，用户需要点击“Properties”对话框，选择COM1、19200波特率，无寄偶校验。然后，用户需要点击“Connect”按钮，以便与驱动器建立连接。 4. 在System Database界面中，用户需要在“Motor Manufacturer Name”选项中选择电机的制造厂商，在“Motor P/N”对话框中选择相应型号的电机。如果没有该电机的制造厂商，用户可以选择“My Motor”。 5. 在选择电机制造厂商和型号后，用户需要选择“Motor Type”，如果没有该电机的制造厂商，用户可以选择“My Motor”。然后，用户需要在“Continuous Stall Current:”选项中填写电机的最大持续堵转电流（单位：A），在“Maximum Mechanical Speed:”选项中填写电机的最大电机转速。 6. 填写好了电机参数后，用户需要点击“Next”按钮，进入“Communication Feedback Parameters”界面。在这个界面中，用户需要在“Current Main Commutation Feedback”选项中选择编码器类型：如果是增量式编码器，就选择Encoder。在“Encoder Resolution”静态对话框下的“Pulses per Revolution”选项中填写编码器的分辨率。 7. 填写好了编码器参数后，用户需要点击“Next”按钮，进入“Defining System Limits”单元。在这个单元中，用户需要在“Driver Parameters”块中填写入下参数： * “Application Continuous Current:”在这一项填写该电机的额定电流 * “Application Peak Current:”在这一项填写该电机的峰值电流 8. 在“Application Mechanical Limits”块中，用户需要填写入下参数： * “Speed”在这一项填写电机的额定转数 9. 填写好了系统限制参数后，用户需要点击“Next”按钮，进入“Logic I/O”界面。在这个界面中，用户可以定义各种输入/输出信号发生的操作，可以选择相关的功能和逻辑电平。 10. 在“Logic I/O”界面中，用户可以对输入信号进行定义，例如： * Inhibit(Freewheel)：关闭驱动器，电机自由运行 * Hard Stop：硬停止电机 通过这些步骤，用户可以完成驱动器调试，确保驱动器能够正常工作，并发挥其最佳性能。 驱动器调试是一个非常重要的过程，它可以帮助用户确保驱动器的可靠性和稳定性，从而提高系统的整体性能。