STM32 Keil MDK启动代码解析

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"STM32 Keil MDK的启动代码分析" 在STM32的Keil MDK开发环境中,启动代码是系统初始化的关键部分,它负责设置CPU的初始状态、堆栈和堆的配置,以及中断向量表的布局。以下是对启动代码的详细解析: 1. **堆栈配置**: - `Stack_Size EQU 0x00000200`:定义了堆栈的大小为512字节。堆栈通常用于保存函数调用时的返回地址、寄存器和局部变量等信息。 - `AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3`:定义了一个名为STACK的数据段,不进行初始化(NOINIT),可读写(READWRITE),并按8字节对齐(ALIGN=3)。 - `Stack_Mem SPACE Stack_Size`:分配Stack_Size大小的堆栈内存空间,并将其初始化为0。 - `__initial_sp`:这个标号标识了堆栈的顶部地址。 2. **堆配置**: - `Heap_Size EQU 0x00000020`:定义了堆的大小为32字节。堆主要用于动态内存分配。 - `AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3`:定义了一个名为HEAP的数据段,同样不初始化,可读写,并按8字节对齐。 - `Heap_Mem SPACE Heap_Size`:分配Heap_Size大小的堆内存空间。 - `__heap_base` 和 `__heap_limit`:分别表示堆的起始地址和结束地址。 3. **8字节对齐**: - `PRESERVE8`:确保编译器使用8字节对齐,这对于ARM Cortex-M系列处理器的指令集是非常重要的,因为它通常需要字对齐的数据访问。 - `THUMB`:指示编译器使用Thumb指令集,这是Cortex-M3和M4处理器支持的一种16位和32位混合指令集,以节省代码空间。 4. **中断向量表**: - `AREA RESET, DATA, READONLY`:定义了一个只读数据段,实际上位于代码段(CODE区)的地址0,这是Cortex-M处理器启动时查找中断向量表的位置。 - `EXTERN` 一系列的中断服务例程:声明这些函数在其他文件中定义,使得中断处理函数可以在需要时被自动调用。 - `__Vectors`:中断向量表的起始地址,其中包含了各个中断服务例程的入口地址。 - `DCD` 语句列出了中断处理函数的地址,如复位处理程序、非 maskable 中断 (NMI) 处理程序、硬故障处理程序等。 5. **中断服务例程**: - 各种中断处理程序如`WWDG_IRQHandler`, `PVD_IRQHandler`等,是针对STM32微控制器特定外设中断的处理函数。它们在实际项目中需要根据具体应用进行编写。 STM32的启动代码主要任务是初始化堆栈和堆,设置中断向量表,以及为各种异常和中断处理提供入口。这使得系统在上电或复位后能够正确地运行用户程序。