TMS320F28335 PWM/CAN/中断/定时器详解与测试

本文档主要介绍了TI公司的TMS320F28335 DSP处理器在嵌入式系统中的应用，重点涵盖了PWM信号、CAN通信、中断管理和定时器功能。以下为详细解读： 1. **PWM信号**： - TMS320F28335 DSP拥有12路16位ePWM模块，支持频率和占空比的精细控制。 - PWM信号的时钟TBCLK由系统时钟SYSCLKOUT经过HSPCLKDIV和CLKDIV分频后确定。 - 频率可通过时基周期寄存器TBPDR和计数模式设置，文档中使用了递增计数模式，即计数器从0开始递增，当达到TBPDR值后复位并重新计数。 2. **CAN通信**： - 文档涉及CAN2.0B协议的基本介绍，包括总线电平、120欧姆电阻以及DSP的CAN时钟模块。 - 邮箱初始化、发送和接收流程均有详细注释，同时提到了CAN适配器可能遇到的问题。 3. **定时器中断**： - DSP28335具有定时器功能，包括定时器的配置、分频、计数和时钟周期管理。 - 定时器中断是关键部分，通过初始化函数设置定时器工作模式，以便在预定时间触发中断。 4. **看门狗复位**： - 提供了看门狗时钟的配置，以及看门狗系统控制和状态寄存器、计数寄存器、重启管理器和控制寄存器的操作方法。 - 看门狗机制用于防止系统陷入死锁或故障状态下，确保系统的稳定性。 5. **软件报错与处理**： - 文档分享了在使用CCSSetup配置仿真器时可能出现的问题，如连接错误和编译错误的解决策略，例如针对特定报错代码"1145"更换仿真器。 6. **测试总结**： - 最后对整个TMS320F28335 DSP的使用进行了总结，强调了各模块的重要性和应用实践。 本文档对于深入理解和利用TMS320F28335 DSP进行PWM信号控制、CAN通信以及高级定时器和看门狗管理提供了详尽的指导，适合嵌入式系统开发者参考和调试。