STM32库实现MODBUS RTU从设备源代码详解

本资源是一份用STM32库函数实现的MODBUS通信协议源代码，适用于STM32微控制器。作者强调了该代码仅支持RTU模式，并定位为Modbus从设备。提供的功能包括： 1. 读线圈状态：读取多个输出位（地址0-31），状态为0表示关闭，1表示开启。 2. 读输入位状态：获取多个输入位（地址0-31）的状态。 3. 读保持寄存器：读取多个保持寄存器的值（地址0-99）。 4. 读输入寄存器：读取多个输入寄存器的值（地址0-1）。 5. 强制单个线圈：设置单个输出位的状态（地址0-31）。 6. 预制单个寄存器：设置一个寄存器的数值（地址0-99）。 7. 强制多个线圈：批量设置多个输出位的状态。 8. 预制多个寄存器：批量设置多个寄存器的数值。 错误处理部分提到了一些常见的错误代码，如不合法的功能代码、地址超出范围和无效的数据值。这些错误代码可用于检测并处理通信过程中可能出现的问题。 值得注意的是，代码使用了一个定时器机制来管理协议的执行，建议根据具体硬件情况调整定时器设置，或者在需要时创建虚拟定时器。对于支持的06和10号功能，主函数中需要预先分配一个100个元素的16位数组来存储寄存器值。 由于编写时间已有一段时间，作者可能不再完全记得所有细节，因此建议读者在使用时结合实际需求进行验证和调整。源代码中提供了`ModInit`函数，用于对Modbus进行初始化，确保在调用其他功能前正确设置参数。 如果遇到问题，作者提供了一个联系方式（xiaozuoadamszju@163.com），鼓励交流和共同解决问题，体现了开源精神。这份代码是经过调试和硬件测试的，但还是建议在使用前仔细阅读和理解，以确保与实际硬件和项目需求相匹配。