AT91系列微控制器定时器中断生成应用

本应用笔记专注于AT91系列微控制器中定时器/计数器（TC）的中断生成技术。AT91系列微控制器以其内置的高级功能而著称，其中包括三个完全独立且功能丰富的16位定时器计数器通道。这些通道可以通过两种操作模式进行编程：频率测量、事件计数、间隔测量、脉冲生成、延迟计时以及脉宽调制，同时还能触发处理器中断。 在使用AT91系列的定时器/计数器时，首先需要理解其基本结构。每个通道具有3个外部时钟输入、5个内部时钟输入以及2个多功能输入/输出信号，用户可以根据需求灵活配置。每个通道的核心是16位计数器，每当计数器值在正边缘（即时钟上升沿）增加时，会触发一个内部中断信号。 中断生成过程涉及以下几个关键步骤： 1. **设置计数模式**：根据应用场景选择计数模式，例如自由运行、加计数或减计数，这会影响计数器的行为和中断触发条件。 2. **配置时钟源**：选择合适的时钟源可以影响计数速度和精度。外部时钟输入允许精确的时间控制，而内部时钟则适用于需要较高响应速度的情况。 3. **设定中断阈值**：为了实现中断，需要设置计数器溢出或特定计数值达到时产生的中断事件。这通常通过寄存器配置来完成，比如设置中断触发条件。 4. **连接中断向量**：将定时器/计数器中断与处理器的中断控制器（AIC）关联起来，确保当中断发生时，处理器能够捕获并处理该中断请求。 5. **中断服务程序**：编写相应的中断服务程序（ISR），该程序会在中断被处理时执行，以便对计数器的状态或其他相关变量进行更新，并可能执行进一步的系统操作。 6. **中断优先级和嵌套**：理解并管理AIC中的中断优先级，确保高优先级中断不会被低优先级中断打断，避免处理流程混乱。 7. **中断禁止和恢复**：在需要的时候，可以临时禁用定时器/计数器中断，以防止在某些阶段频繁打断主程序。 总结来说，AT91系列定时器/计数器中断生成是一个关键的系统设计元素，它能极大地增强微控制器的实时性和任务处理能力。通过熟练掌握上述步骤，开发人员能够有效地利用这一功能，提高其嵌入式系统的性能和效率。