wMPS与模糊控制结合的AGV高精度路径规划

"基于wMPS和模糊控制的AGV路径规划控制，通过结合工作空间测量定位系统和模糊控制算法，实现大空间自动导引车的高精度路径规划。利用wMPS对AGV实时定位，模糊控制算法调整速度，确保定位精度优于2.5 mm，提高动态导航性能。" 在自动化物流和制造业中，自动导引车（Automatic Guided Vehicle，AGV）扮演着至关重要的角色。随着生产环境复杂性的增加，对AGV的路径规划和定位精度提出了更高的要求。本文针对这一需求，提出了一种创新的控制策略，即结合工作空间测量定位系统（wMPS）和模糊控制算法，实现AGV的高精度路径规划和控制。 wMPS是一种先进的定位系统，它能实时、精确地测量AGV在工作空间中的位置和姿态，对于动态路径规划至关重要。通过预先规划好AGV的行驶路径，wMPS可以提供连续、无间断的定位数据，确保AGV在执行任务时不会偏离设定路线。这种定位系统具有高精度的特点，误差小于2.5毫米，这对于需要在狭小空间内穿梭的AGV来说尤为重要。 模糊控制算法则被用来根据wMPS提供的实时定位信息调整AGV的前进速度和旋转角速度。模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制策略，它能够处理不确定性、非线性和复杂性的问题。在AGV控制系统中，模糊逻辑可以根据当前的定位误差和速度信息，自适应地调整控制量，使得AGV能够在保持稳定行驶的同时，快速响应环境变化，实现动态导航。 在实际应用中，将wMPS与模糊控制相结合的优势在于，不仅能够保证AGV的静态定位精度，还能应对动态环境下的导航挑战。仿真和实验结果验证了该方法的有效性，AGV的定位精度优于2.5毫米，表明该控制策略在动态导航和定位方面表现出色。 基于wMPS和模糊控制的AGV路径规划控制方案是一种高效且精准的解决方案，适用于需要高精度导航的复杂工业环境。这种方法的实施能够提升AGV的工作效率，降低操作错误，同时减少对人工监控的依赖，对于推动自动化物流和智能制造的发展具有积极意义。