嵌入式Linux GPIO驱动开发教程

"嵌入式Linux驱动开发入门教程，涵盖了基本驱动的概念、GPIO驱动实例以及Linux驱动程序原理。" 在嵌入式Linux系统中，驱动开发是连接硬件与操作系统的关键环节，它允许操作系统和应用程序控制硬件设备。这篇教程是针对初学者设计的，主要讲解了如何开始驱动开发，并给出了一个GPIO驱动的实例。 基本驱动的概念涉及到为特定硬件创建一个软件接口，使得操作系统能够识别和控制硬件。在本例中，GPIO（General Purpose Input/Output）驱动被用来控制S3C2410处理器的GPIO_C6口，该口可以设置为输出高电平或低电平。驱动通常包括驱动模块（如gpio_drv.c）和与其交互的应用程序（如gpio_test.c）。当驱动模块被动态加载到运行中的内核（通过insmod命令），应用程序就可以通过调用驱动来改变GPIO的状态。 GPIO驱动的测试过程是在具有root权限的Linux PC上进行的，通过NFS挂载共享目录，然后在嵌入式板上运行测试程序。用户可以通过输入0或1来改变GPIO_C6的电平状态，输入2则退出程序。 在进行驱动开发时，需要注意的是应用程序如何调用驱动函数，以及驱动程序中的一些细节。此外，除了ioctl函数，驱动通常还会包含read和write函数，以便进行数据的读取和写入。文中提到的另一个例子是通过读写DM9000以太网芯片的ID来验证其工作状态，这可以帮助开发者理解如何与更复杂的硬件设备交互。 Linux驱动程序在操作系统中被当作文件处理，有两种主要类型：字符设备和块设备。字符设备接口适用于面向字符的I/O操作，而块设备接口则用于管理大块数据的存取。在驱动程序框架结构中，通常包括初始化、设备注册、设备操作函数以及设备注销等步骤。 这篇教程提供了一个基础的嵌入式Linux驱动开发起点，通过GPIO驱动实例，帮助学习者理解驱动程序的编写和调试方法，以及Linux系统下驱动程序的基本原理。在深入学习和实践后，开发者将能够为各种硬件设备编写更复杂的驱动程序，实现对硬件的全面控制。