《Adams入门详解与实例》：多体动力学仿真指南

"《Adams入门详解与实例》是一本针对多体动力学仿真软件Adams的详尽教程，旨在帮助读者从初学者快速进阶为高级用户。本书由国防工业出版社出版，共12章节，涵盖了Adams的多个核心模块，包括ADAMS/View、ADAMS/PostProcess、ADAMS/AutoFlex、ADAMS/Vibration、ADAMS/Control和ADAMS/Hydraulics等。" 在Adams入门部分，书中首先会介绍Adams的基本操作，包括如何创建和导入CAD模型来建立刚体，以及如何进行编辑。读者将学习到如何设置约束，区分冗余约束和刚性约束，同时理解如何添加驱动和载荷。此外，接触和摩擦力的概念也会被详细阐述，这对于模拟真实世界中的物理交互至关重要。 进一步深入，书中详细讲解了仿真计算的不同类型，如装配计算、运动学计算、动力学计算、静平衡计算和线性化计算。这些计算类型覆盖了从静态到动态的各种场景，是理解Adams仿真功能的基础。书中还特别提到了交互式仿真控制和脚本仿真控制，这使得用户能够根据需求自定义仿真流程，甚至通过与MATLAB的联合仿真来实现更复杂的控制策略。 在高级应用部分，读者将学习如何进行刚-柔混合建模，包括柔性体的建模和编辑，以及如何将它们与刚性体结合。参数化设计和试验设计的概念引入，让读者能够进行优化计算，以找到最佳的设计解决方案。此外，系统元素和数据元素的使用方法，以及振动分析的相关知识，使读者能够处理动态稳定性和振动问题。书中还涉及了控制系统的设计和液压传动的参数化计算，这些都是工程实践中常见且重要的应用领域。 《Adams入门详解与实例》的特点在于每个知识点都有配套的实例和练习，读者可以通过实际操作来巩固理论知识，加深理解。遇到问题时，可以联系作者通过邮件forengineer@126.com或forengineer@sohu.com寻求帮助。无论是在北京的中关村图书大厦还是北京图书大厦，或者通过国防工业出版社发行部的邮购电话购买，都可以获取这本书，为自己的Adams学习之旅提供强大的支持。