RoMeo BLE mini CC2540控制器详解:电路方案与蓝牙功能

5 下载量 92 浏览量 更新于2024-11-23 收藏 746KB ZIP 举报
资源摘要信息:"RoMeo BLE mini CC2540 蓝牙控制器原理图+库文件-电路方案" 知识点详细说明: 1. Romeo BLE mini控制器概述及特性: - Romeo BLE mini是Romeo BLE的微型版,集成功能强大。 - 尺寸小巧,非常适合空间受限的应用。 - 提供8路数字接口和4路模拟接口,支持多路舵机控制。 - 配备两路1.5A电机驱动,适合驱动小型移动平台或机器人。 - 支持蓝牙4.0无线通信模块,实现远程控制和编程。 - 可通过USB更新BLE芯片程序,并支持通过蓝牙远程更新Arduino程序。 - 支持蓝牙HID功能和AT指令配置BLE设备。 - 具备串口透传功能和主从机切换能力。 - 微处理器采用ATmega328P,与Arduino UNO兼容。 - 包含8个数字I/O通道、2个PWM通道和4个模拟输入通道。 - 提供USB接口和ICSP下载程序接口。 - 拥有I2C接口和2路1.5A电流的H桥电机驱动接口。 - 尺寸为45x38.5mm,非常适合小型机器人和自动化项目。 2. BLE芯片TI CC2540: - TI CC2540是一个基于BLE的无线SoC(系统芯片)。 - 支持蓝牙4.0标准,提供低功耗蓝牙解决方案。 - 内置增强型8051核心,具有多种硬件功能,包括ADC、定时器、I2C等。 - 具有睡眠模式和节能功能,延长设备使用寿命。 3. RoMeo BLE mini控制器的应用场景: - 小型机器人控制:可以用来制作小型机器人,通过蓝牙进行控制。 - 自动化设备:可以集成到各种自动化项目中,实现无线控制。 - 物联网项目:适用于需要远程控制和数据传输的IoT项目。 - 教育和DIY项目:方便爱好者和学生学习和实验。 4. 原理图和库文件作用: - 原理图提供了控制器的电路设计细节,方便设计者理解和使用控制器。 - 库文件则包含了控制器使用到的全部电子元件的符号和封装信息,是进行电路设计和PCB布局的重要资源。 5. 文件名称列表中提供的资源: - CC2540 蓝牙控制器原理图.pdf:详细展示了控制器的电路设计和布局。 - 多张图片文件:可能包含原理图的分页图、电路板布局图或具体的硬件连接图。 - 原文出处.txt:可能提供了该方案的出处、作者或相关参考资料。 - 库文件.zip:包含设计该控制器所必需的所有电子元件库文件。 总结,Romeo BLE mini CC2540控制器是一款集成蓝牙4.0无线通信和电机驱动功能的小型控制器,适用于多种自动化和物联网项目。通过提供的原理图和库文件,设计者可以深入理解其设计细节和进行电路设计的参考。
2021-04-22 上传
给大家介绍的是基于Romeo BLE mini控制器的BOB,作为一个桌面级的入门玩具机器人,小白也可无障碍制作。 制作工具、材料 工具: 1.Overlord Pro(3D打印神器) 2.螺丝刀 材料: 1.Romeo BLE mini 控制器(绝对是一款经典之作,尤其是身材) 2.TowerPro SG90舵机(如果是给熊孩子玩,可以考虑金属的) 3.超声波传感器 4.卷式结束保护带(6mm) 5.圆柱形充电器 6.PLA蓝色 制作步骤 一、打印结构件 都是基本结构类型,没有什么特别注意的地方。主要考虑到的是结构的稳定性,所以我在Cura中,设置头部、躯干的填充率为20%,其它部分100%。从而避免头重脚轻的结构出现。 二、安装 1.安装库 本例中使用了一个VarSpeedServo库,使用它让你的程序代码简单不少。Arduino库文件的更新方法:解压库文件压缩包,将其复制到X:\Program Files\Arduino\libraries目录下即可。 2.安装膝关节舵机 在开始安装舵机前适当清理膝盖部位,舵机务必保证在中位,这里我们可以下载icbob_servo_center.zip。解压到你的Arduino目录。然后运行这个Arduino程序调整每个舵机,保证其初始位置的正确性。这步做完后,我们可以将 舵机安装到膝关节和髋关节上,如下图 舵盘安装在膝关节上 舵机安装在膝关节上 髋关节安装 另外一只方法一致 3.将腿安装到身体 这里需要注意前后的方向。用螺丝将其固定 4.将脚安装到身体 5.舵机与Romeo连接 6.复位舵机 烧录下列代码复位舵机(icbob_home_calibration) 7.行走步态 烧录下列代码可让其向前行走(icbob_move_generator) 8.添加超声波传感器 将超声波传感器安放在头部眼眶中,trigger_pin接控制器数字口12和echo_pin 接主控器数字口3 。VVC和GND接主控板+5V和GND 9.避障行走 烧录下列代码可实现其避障行走(icbob_walk_avoid_turn) 演示视频: