STM32F103C8T6 PWM呼吸灯：通用定时器实战

本文主要介绍了如何使用STM32F103C8T6微控制器中的定时器实现PWM输出，以此来制作一个呼吸灯效果。文章详细阐述了STM32定时器的分类，包括基本定时器、通用定时器和高级定时器的功能特性，并指出STM32F103C8T6具有3个通用定时器和1个高级定时器。重点讨论了使用通用定时器来输出PWM波形控制LED亮度，从而达到呼吸灯的渐变效果。 在实现呼吸灯的过程中，首先需要了解STM32F103C8T6的定时器4，它是用于产生PWM输出的通用定时器。定时器4的时钟源来自于APB1总线，初始时钟频率为36MHz，经过倍频器后提升至72MHz。这个时钟频率经过预分频器(PSCPrescaler)分频后，供给计数器作为工作时钟。 为了配置定时器，我们需要使用STM32的定时器库函数。其中，基础初始化结构体`TIM_TimeBaseInitTypeDef`用于设置定时器的基本参数，如预分频器值、计数模式等。在设置PWM输出时，还需要配置定时器的通道，例如将PB8引脚配置为定时器4的第3通道输出，以便连接LED。 呼吸灯效果的实现关键在于调整PWM的占空比，通过改变计数器的周期和比较值，可以改变PWM波形的高电平时间，从而改变LED的亮度。通过在主循环中动态调整这个占空比，就可以模拟出呼吸灯由暗到亮、再由亮到暗的渐变效果。 在编程时，通常会使用STM32的标准库函数`TIM_TimeBaseStructInit()`来初始化定时器的基本结构体，然后设置所需的参数，如`TIM_Prescaler`、`TIM_Period`和`TIM_ClockDivision`。接着调用`TIM_TimeBaseInit()`函数来初始化定时器。对于PWM输出，还需要调用`TIM_OC1Init()`或相应的通道初始化函数，设置输出比较模式和比较值。最后，启动定时器`TIM_Cmd(ENABLE)`并启动PWM输出。 总结来说，STM32F103系列微控制器的定时器功能强大，通过配置不同的定时器类型和通道，可以实现多种应用，包括但不限于输入捕捉、PWM输出和电机控制。在这个例子中，通过掌握定时器的配置和PWM输出，可以轻松创建出具有视觉效果的呼吸灯。