C8051fF020上的TCS230颜色传感器驱动程序实现

#ifndef __TCS230_h__
#define __TCS230_h__

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//// 每次计数脉冲的总时间为 10 ms ,即 TCS_230_Time_Count = 10 / 0.5 = 20
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#include "Basic.h"

//sbit TCS_S0 =P4^0;//P1^0;       
//sbit TCS_S1 =P4^1;//P1^1;             // 选择输出频率
//sbit TCS_S2 =P4^2;//P1^2;
//sbit TCS_S3 =P4^3;//P1^3;             // 选择滤光片
//sbit TCS_OE =P4^4;//P1^4;             // TCS230使能
sbit TCS_OUT =P0^4;             // TCS230输出，即Timer0 的计数输入位

#define Sample_Freq 2000  // 定义一秒钟都抽样次数

unsigned int idata TCS230_Time_Count;    // 颜色脉冲计数总时间
unsigned int idata Red_W_A_Count;        // 红色白平衡计数值
unsigned int idata Green_W_A_Count;      // 绿色白平衡计数值
unsigned int idata Blue_W_A_Count;       // 蓝色白平衡计数值
unsigned long idata Red_R_D_Count;        // 红色实际检测计数值
unsigned long idata Green_R_D_Count;   // 绿色实际检测计数值
unsigned long idata Blue_R_D_Count;       // 蓝色实际检测计数值
unsigned char idata TCS230_Convert_Flag;  // TCS230转换标志
unsigned char idata RGB_Red;              // 红色的 RGB值
unsigned char idata   RGB_Green;            // 绿色的 RGB值
unsigned char idata   RGB_Blue;             // 蓝色的 RGB值

void Set_TCS_S0(){ P4 |= 0x01; }

void Clr_TCS_S0(){ P4 &= 0xfe; }
void Set_TCS_S1(){ P4 |= 0x02; }
void Clr_TCS_S1(){ P4 &= 0xfd; }
void Set_TCS_S2(){ P4 |= 0x04; }
void Clr_TCS_S2(){ P4 &= 0xfb; }
void Set_TCS_S3(){ P4 |= 0x08; }
void Clr_TCS_S3(){ P4 &= 0xf7; }
void Set_TCS_OE(){ P4 |= 0x10; }
void Clr_TCS_OE(){ P4 &= 0xef; }


void Init_Timer0_Count(void) {        // 将Timer0当做计数器用

EA  = 0;
CKCON = CKCON | 0x08;         // Timer0 使用系统时钟
TMOD = TMOD  | 0x05;         // Timer0 工作在16位计数器模式，
TH0 = 0x00;
TL0 = 0x00;
TR0 = 1;                    // 启动 Timer0
EA  = 1;

}

void Init_Timer3_Timer(void) {                        // 将Timer2当做定时器用，每隔 0.5ms 中断一次

EA = 0;
TMR3CN = 0x08;                                   // 设置寄存器,使用系统时钟
TMR3H = (65536 - SYSCLK / Sample_Freq) / 256;
TMR3L   = (65536 - SYSCLK / Sample_Freq) % 256;
TMR3CN |= 0x04; //TR3 = 1;