STM32仿三菱PLC源代码与原理图完整解析

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资源摘要信息:"STM32仿三菱PLC源代码包含了实现类似三菱PLC(可编程逻辑控制器)功能的完整代码包。该代码基于STM32微控制器设计,提供了一个框架,供开发者编写和运行类似于PLC的控制逻辑。以下是对标题、描述和文件列表中所蕴含的知识点的详细说明: 1. **STM32微控制器基础**: - STM32是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一系列32位ARM Cortex-M微控制器产品线。 - STM32F10xx系列是早期的中端性能产品,广泛应用于各种嵌入式应用中。 - STM32F103xx是STM32F10xx系列中的一个子系列,通常用于工业和商业项目。 - STM32F10xxB.H、stm32f10x_lib.h 和 main.h 是主要的头文件,定义了微控制器的寄存器映射、标准库函数声明和主程序的入口点。 2. **代码结构和组件**: - **源代码文件**:源代码文件包含了实现PLC仿真的C语言代码,包括对STM32标准外设库的调用和自定义模块。 - **头文件**:iostm32f10xxB.h、stm32f10x_lib.h 和 main.h。 - **功能模块**:iic.c、uart.c 和 plc.c,分别负责I2C通信、串口通信和仿PLC逻辑控制。 - **中断处理**:stm32f10x_it.c,包含中断服务例程,用于处理STM32的中断事件。 3. **关键功能函数**: - **主函数main()**:程序的入口点,包含了初始化系统时钟、配置GPIO、系统中断和外设(如I2C、模拟和DMA)以及LED控制等。 - **系统配置函数**:sys_config()、NVIC_Configuration() 和 GPIO_Configuration(),用于配置系统参数。 - **延时函数**:xxdelay(),用于程序执行中的延时操作。 - **系统时钟配置**:SysTick_Config(),配置了硬件定时器,用于操作系统的节拍或延时。 - **外设初始化函数**:I2C_EE_Init()、Analog_Configration() 和 DMA_Configration(),分别用于初始化I2C接口、模拟外设和直接内存访问(DMA)。 4. **仿PLC功能实现**: - **plc_main()**:主循环函数,用于执行PLC的主逻辑,可能涉及到定时扫描、输入输出处理等。 - **硬件抽象**:可能通过GPIO模拟PLC的输入输出端口,实现对继电器、传感器等的控制。 5. **调试功能**: - **DEBUG宏**:如果定义了DEBUG宏,则会执行debug()函数,该函数可能是用于调试目的,比如输出调试信息。 - **断言失败处理**:assert_failed()函数处理断言失败的情况,通常用于开发阶段捕捉错误。 6. **文件和源码管理**: - **文件命名**:源代码文件遵循了一定的命名规则,比如后缀为.c代表源代码文件,.h代表头文件。 - **版本控制**:未在描述中提供,但实际开发中会使用版本控制系统(如Git)管理代码变更。 7. **开发环境和工具链**: - 开发此类STM32项目通常需要Keil MDK、IAR Embedded Workbench或STM32CubeIDE等集成开发环境。 - STM32标准外设库或HAL库作为硬件抽象层,简化了硬件操作,有助于跨平台的开发。 8. **硬件接口和接线**: - **原理图**:源代码包可能包含原理图,详细说明了如何将STM32与外设接口连接,如I2C设备、模拟信号输入和输出、LED指示灯等。 - **端口映射**:使用了GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable来更改JTAG调试端口到SW-DP(串行调试端口),确保可以通过SWD进行调试。 通过这些知识点,开发者可以理解STM32仿三菱PLC源代码的结构和功能,进而根据自己的需求对代码进行修改和扩展,以实现特定的控制逻辑。同时,该资源也可作为学习STM32微控制器和PLC编程的实践案例。"