煤矿带式输送机双机驱动模糊均衡控制研究

"双机驱动的煤矿带式输送机多级模糊均衡控制" 本文主要探讨了双机驱动的煤矿带式输送机在运行过程中可能出现的电机出力不均衡问题，并提出了一种名为多级模糊均衡控制（MFEC）的算法来解决这一问题。在煤矿行业中，带式输送机是重要的煤炭运输设备，尤其在长距离、大倾角的输送场景下，双机驱动系统能提供更大的动力和稳定性。然而，双机启动时由于各种因素导致的出力不均衡，可能会影响输送效率，甚至引发机械故障。 文章首先从物理机理角度深入分析了双机启动电机出力不均衡的原因，这些原因可能包括电机自身性能差异、负载分配不均、控制系统响应时间差等。为了改善这种情况，作者提出了MFEC算法，这是一种基于模糊逻辑的控制策略，旨在通过动态调整电机的输入信号，使两台电机的出力达到平衡状态。 MFEC算法的核心是建立一个均衡控制器的数学模型，该模型能够根据系统的实时状态调整控制参数。算法步骤包括监测电机的输出功率、计算功率差值、运用模糊推理系统确定调整量以及执行控制指令。此外，文章还详细阐述了MFEC的分级规则，即如何根据功率差值的大小和变化趋势选择合适的控制级别，以实现更精细的功率均衡。 为了验证MFEC算法的有效性，作者进行了仿真对比研究，选取了一条长距离大倾角的双机驱动煤矿大巷带式输送机作为实例。通过与传统的比例积分（PI）控制方式进行对比，结果显示，采用MFEC算法后，输送机的平均线速度误差降低了约3%，表明MFEC能够显著提高系统的运行稳定性和效率。 关键词涉及的主要概念包括煤料撒落问题、双机驱动技术、多级模糊规则以及功率均衡控制。这项工作对于提升煤矿带式输送机的工作性能，减少维护成本，保障生产安全具有重要意义，是煤炭行业研究的一个重要进展。 双机驱动的煤矿带式输送机多级模糊均衡控制技术是针对实际工程问题提出的创新解决方案，通过模糊逻辑优化了电机功率分配，提升了输送系统的整体性能。这项研究不仅对煤炭行业的技术进步有所贡献，也为其他类似应用场景中的动力系统设计提供了参考。