MSM8960 Linux Camera Overview: System Architecture & Features

需积分: 10 3 下载量 17 浏览量 更新于2024-07-25 收藏 2.69MB PDF 举报
本文档详细介绍了MSM8960芯片组的Linux摄像头模块概述，包括系统架构、软件架构、任务架构以及该芯片在相机功能上的特性概览。特别关注的是JPEG编码器规格、操作流程、许可方责任与推荐以及性能参数（内存需求和延迟）。文档强调了保密性，仅限于高通公司及其子公司的员工在获得明确授权的情况下分发。 1. **系统架构**：文档首先介绍了系统的整体架构，这可能涉及到硬件组件的集成，如图像传感器、ISP（图像信号处理器）和与主处理器的连接，以实现完整的摄像头功能。 2. **软件架构**：这部分涵盖了操作系统层面上的软件设计，可能涉及驱动程序、相机应用编程接口（API）、编解码库等关键部分。对于Linux平台，可能会涉及使用内核模块和用户空间应用程序之间的交互。 3. **任务架构**：阐述了相机操作中的各个任务如何分工协作，例如曝光控制、图像捕获、预处理、编码、传输和存储，可能还包括实时性和并发处理的考虑。 4. **JPEG Codec Specifications**：文档详细列出了用于图像压缩的JPEG编码器的规格，包括编码效率、压缩比率、解码速度等，这对于了解相机的性能和图片质量至关重要。 5. **操作**：这部分可能涵盖了实际使用中的相机操作指南，包括设置参数、触发拍照、视频录制以及数据流管理等关键操作步骤。 6. **许可方责任和推荐**：作为使用MSM8960芯片的开发者或制造商，文档会提供关于版权、知识产权、合规性和安全性的指导，确保在开发过程中遵守相关规定。 7. **性能参数**：文档着重讨论了内存需求和延迟问题，这对于设计系统时优化资源分配和用户体验非常重要。可能包含了一些基准测试和性能优化的建议。 8. **调试与故障排除**：提供了调试支持的准则，可能包括常见问题的排查方法、错误日志分析、以及如何寻求高通的技术支持。 这份文档为MSM8960平台的Linux摄像头开发人员提供了宝贵的参考，帮助他们理解和实现高效、兼容且符合标准的摄像头解决方案。

ap6212a0_a33_sc3817r_服务器验证通过_bt已经通了_wifi需要修改配置_需要再次验证_20170626_1549.7z

2017-06-26 上传
# camera config for camera detector #PRODUCT_COPY_FILES += \ # device/softwinner/astar-y3/hawkview/sensor_list_cfg.ini:system/etc/hawkview/sensor_list_cfg.ini #add gms features #PRODUCT_COPY_FILES +=...

cameratest12_grab_20161101_1440.tar.gz

2016-11-01 上传
command_thread1线程检测到g（grab）之后，通过iFlagGrab变量告知camera_thread2线程，将摄像头的当前帧图像放入到数组arrayVGANV12中。 已知会存在的效率问题： memcpy会消耗CPU资源！！！！如果对实时性要求不是...

void CheckpointDetector::CameraInfoCallback(const sensor_msgs::CameraInfoConstPtr& camera_info) { sensor_msgs::CameraInfo my_camera_info_ // my_camera_info_ = camera_info; my_camera_info_.header = camera_info->header; my_camera_info_.distortion_model = camera_info->distortion_model; my_camera_info_.binning_x = camera_info->binning_x; my_camera_info_.binning_y = camera_info->binning_y; my_camera_info_.width = camera_info->width; my_camera_info_.height = camera_info->height; my_camera_info_.D = camera_info->D; my_camera_info_.K = camera_info->K; my_camera_info_.P = camera_info->P; my_camera_info_.R= camera_info->R; } 帮我把以上代码移植到ros2

2023-07-22 上传
"camera_info", 10, std::bind(&CheckpointDetector::cameraInfoCallback, this, std::placeholders::_1)); } private: void cameraInfoCallback(const sensor_msgs::msg::CameraInfo::SharedPtr camera_info) ...

def init_slots(self): self.pushButton_img.clicked.connect(self.load_source) self.pushButton_model.clicked.connect(self.select_model) self.pushButton_detect.clicked.connect(self.target_detect) self.pushButton_showdir.clicked.connect(self.show_dir) self.pushButton_camera_detect.clicked.connect(self.camera_detect)

2023-07-15 上传
- `self.pushButton_camera_detect.clicked.connect(self.camera_detect)`将"pushButton_camera_detect"按钮的`clicked`信号连接到`camera_detect`槽函数。 通过这些连接，当用户点击相应的按钮时，对应的槽函数将...

noise_params_.initial_imu_covar = IMUCovar_vars.asDiagonal(); noise_params_.Q_imu = Q_imu_vars.asDiagonal(); noise_params_.u_var_prime = pow(feature_cov / camera_.f_u, 2); noise_params_.v_var_prime = pow(feature_cov / camera_.f_v, 2);

2023-06-07 上传
这里的`feature_cov`是一个参数，表示特征点在图像平面上的不确定度，`camera_.f_u`和`camera_.f_v`分别表示相机的水平和垂直焦距。这两行代码分别计算了水平和垂直方向上的像素噪声方差，并将它们赋值给了`u_var_...

使用QTimer对象代替QBasicTimer对象，修改程序class MyWindow(QWidget): def init(self): super().init() self.thread_list = [] self.color_photo_dir = os.path.join(os.getcwd(), "color_photos") self.depth_photo_dir = os.path.join(os.getcwd(), "depth_photos") self.image_thread = None self.saved_color_photos = 0 # 定义 saved_color_photos 属性 self.saved_depth_photos = 0 # 定义 saved_depth_photos 属性 self.init_ui() def init_ui(self): self.ui = uic.loadUi("C:/Users/wyt/Desktop/D405界面/intelrealsense1.ui") self.open_btn = self.ui.pushButton self.color_image_chose_btn = self.ui.pushButton_3 self.depth_image_chose_btn = self.ui.pushButton_4 self.open_btn.clicked.connect(self.open) self.color_image_chose_btn.clicked.connect(lambda: self.chose_dir(self.ui.lineEdit, "color")) self.depth_image_chose_btn.clicked.connect(lambda: self.chose_dir(self.ui.lineEdit_2, "depth")) def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def chose_dir(self, line_edit, button_type): my_thread = MyThread(line_edit, button_type) my_thread.finished_signal.connect(self.update_line_edit) self.thread_list.append(my_thread) my_thread.start()

2023-05-26 上传
self.ui = uic.loadUi("C:/Users/wyt/Desktop/D405界面/intelrealsense1.ui") self.open_btn = self.ui.pushButton self.color_image_chose_btn = self.ui.pushButton_3 self.depth_image_chose_btn = self.ui....

程序运行提示AttributeError: 'MyWindow' object has no attribute 'image_thread'，优化程序def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) # 启动 ImageThread self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def close(self): self.image_thread.stop() self.pipeline.stop() self.is_camera_opened = False self.label.setText('相机未打开') self.label.setStyleSheet('color:red') self.open_btn.setEnabled(True) self.close_btn.setEnabled(False) print("已保存color_image的数量是：%d" % self.saved_color_photos) print("已保存depth_image的数量是：%d" % self.saved_depth_photos) self.hide() # 将窗口隐藏，而非退出程序

2023-05-26 上传
self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) # 启动 ImageThread self....

class App(QWidget): global tem_button tem_button = True def __init__(self): super().__init__() self.open_camera_1() 打开程序弹出正在打开摄像头窗口 self.open_camera_1() 执行完毕窗口自动关闭

2023-06-03 上传
根据您的描述，我猜测您想要实现一个基于PyQt5的GUI程序，在程序...在`open_camera_1`函数中，使用`time.sleep(5)`模拟程序执行时间，然后调用`self.camera_window.close()`方法关闭窗口。最后进入主循环等待窗口关闭。

def __init__(self,client, carla_world, hud, actor_filter): self.client=client self.world = carla_world self.hud = hud self.map = self.world.get_map() self.player = None self.collision_sensor = None self.lane_invasion_sensor = None self.gnss_sensor = None self.camera_manager = None self._weather_presets = find_weather_presets() self._weather_index = 0 self._actor_filter = actor_filter self.restart() self.world.on_tick(hud.on_world_tick) start_waypoint = self.map.generate_waypoints(1)

2023-06-12 上传
接着将self.player、self.collision_sensor、self.lane_invasion_sensor、self.gnss_sensor和self.camera_manager初始化为None，这些成员变量将在后续的代码中被赋值。然后使用`find_weather_presets()`函数查找可用...

程序运行提示AttributeError: 'MyWindow' object has no attribute 'saved_color_photos'，优化程序class MyWindow(QWidget): def __init__(self): super().__init__() self.thread_list = [] self.image_thread = None self.init_ui() def init_ui(self): self.ui = uic.loadUi("C:/Users/wyt/Desktop/D405界面/intelrealsense1.ui") def open(self): self.profile = self.pipeline.start(self.config) self.is_camera_opened = True self.label.setText('相机已打开') self.label.setStyleSheet('color:green') self.open_btn.setEnabled(False) self.close_btn.setEnabled(True) self.image_thread = ImageThread(self.pipeline, self.color_label, self.depth_label, self.interval, self.color_photo_dir, self.depth_photo_dir, self._dgl) self.image_thread.saved_color_photos_signal.connect(self.update_saved_color_photos_label) self.image_thread.saved_depth_photos_signal.connect(self.update_saved_depth_photos_label) self.image_thread.start() def close(self): self.image_thread.stop() self.pipeline.stop() self.is_camera_opened = False self.label.setText('相机未打开') self.label.setStyleSheet('color:red') self.open_btn.setEnabled(True) self.close_btn.setEnabled(False) print("已保存color_image的数量是：%d" % self.saved_color_photos) print("已保存depth_image的数量是：%d" % self.saved_depth_photos) self.hide() # 将窗口隐藏，而非退出程序

2023-05-26 上传
根据错误提示，似乎你在某个地方使用了 `self.saved_color_photos`，但是 `MyWindow` 类中并没有定义这个属性，因此出现了 `AttributeError`。你需要在 `__init__()` 方法中定义 `self.saved_color_photos` 和 `self...
whyfly34
  • 粉丝: 0
  • 资源: 10
上传资源 快速赚钱

最新资源