"全面学习PLC：定义、构成、原理及编程入门"

下面是关于PLC的定义、特点及分类、构成及原理、S7-200 PLC、S7-200 PLC编程和S7-200 PLC基本指令的总结。 PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种用于工业环境的全功能工业控制计算机。它由美国通用汽车公司（GE）提出，并在1969年由美国数字设备公司（DEC）成功研制出来。PLC具有逻辑运算、定时和计算功能。它的特点包括抗干扰能力强、可靠性高、控制能力强、使用和编程方便以及组成灵活。 根据I/O点数的不同，PLC可以分为大、中、小型三大类。小型PLC的I/O点数在256点以下，中型PLC的I/O点数在256～1024点之间，大型PLC的I/O点数在1024点以上。 PLC的构成主要包括CPU、输入/输出模块、存储器和通讯接口。CPU通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。扫描周期是CPU连续执行用户任务的循环序列，其中包括读输入、执行程序和写输出三个阶段。PLC控制系统的组成还包括输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。 S7-200 PLC是Siemens公司生产的一种PLC，它是中型PLC的一种。S7-200 PLC具有较小的尺寸，适用于对I/O点数要求较高的控制系统。S7-200 PLC编程包括硬件配置、变量和数据类型的设置、用户程序的编写和错误诊断等步骤。S7-200 PLC的基本指令包括位指令、字指令、比较指令、运算指令、计数和定时指令等。 综上所述，PLC是一种适用于工业环境的全功能工业控制计算机，具有抗干扰能力强、可靠性高、控制能力强、使用和编程方便以及组成灵活的特点。根据I/O点数的不同，PLC可以分为大、中、小型三大类。PLC的构成包括CPU、输入/输出模块、存储器和通讯接口。S7-200 PLC是Siemens公司生产的一种中型PLC，具有较小的尺寸，适用于对I/O点数要求较高的控制系统。S7-200 PLC的编程包括硬件配置、变量和数据类型设置、用户程序编写和错误诊断等步骤。S7-200 PLC的基本指令包括位指令、字指令、比较指令、运算指令、计数和定时指令等。