MATLAB控制系统仿真教程

"MATLAB与控制系统仿真实践,一本由赵广元编著的书籍，属于MATLAB开发实例系列，由北京航空航天大学出版社出版。该书详细介绍了MATLAB语言基础和基于MATLAB的控制系统仿真，适合自动控制等相关专业学生及工程技术人员参考学习。" MATLAB是一种强大的数值计算和符号计算软件，广泛应用于科学计算、数据分析、算法开发以及图形可视化等领域。在控制系统仿真方面，MATLAB提供了Simulink工具箱，能够进行动态系统建模和仿真，对于理解和设计复杂的控制系统极其有用。 本书分为上下两篇。上篇主要涵盖了MATLAB语言的基础知识，包括数据类型、矩阵运算、函数、控制结构、文件输入输出等核心概念。此外，还介绍了MATLAB的图形用户界面（GUI）编程，使读者能够创建交互式的应用程序。同时，讲解了MATLAB与其他语言（如C/C++或Fortran）的混合编程，增强了MATLAB在特定任务中的灵活性和效率。 下篇侧重于MATLAB在控制系统仿真的应用，详细阐述了如何使用MATLAB和Simulink构建和分析各种控制系统模型。内容包括经典控制理论、现代控制理论的相关概念，如传递函数、根轨迹、频率响应、状态空间模型等。此外，还通过具体的实例展示了如何进行系统辨识、控制器设计、稳定性分析以及性能评估。这部分内容不仅理论详尽，而且实践性强，适合读者动手操作，提升实际问题解决能力。 书中提供的两个课程设计实例，旨在帮助读者将所学知识应用于实际项目，加深对控制理论和MATLAB仿真的理解。这些实例覆盖了从简单到复杂的一系列控制系统，对于学生进行课程设计或毕业设计有着很高的参考价值。 《MATLAB与控制系统仿真实践》是一本既注重理论又强调实践的MATLAB教程，适合初学者和有一定基础的读者进一步提高。通过本书的学习，读者不仅可以掌握MATLAB的基本语法和编程技巧，还能熟练运用MATLAB进行控制系统的设计与分析。无论是学术研究还是工程应用，都能从中受益。