"i.MX8X MEK 板级开发包 5.4.24 的 Bootloader 定制"
本文档详细介绍了基于NXP i.MX8X MEK开发板的Bootloader定制过程,主要适用于版本5.4.24。由JohnLi(nxa08200)编写的这份资料旨在帮助开发者理解i.MX8X系列处理器的启动流程,并指导如何根据需求定制Bootloader以适应新的硬件平台。在开始阅读本文档前,建议先熟悉i.MX8X的编译环境及相关用户指南。
i.MX8X MEK开发板的Bootloader定制涵盖了多个组件,包括SC firmware、ARM Trusted Firmware (ATF) 和U-Boot。以下是各部分的主要内容:
1. **i.MX8X板级开发包镜像结构**:这部分介绍了开发包的基本结构,包括不同组件的位置和作用,例如固件、内核映像、设备树等。
2. **创建i.MX8QXPLinux 5.4.24板级开发包编译环境**:详述了如何下载开发包,以及如何设置Yocto项目所需的编译环境。包括从源码仓库获取代码,以及配置和构建编译环境的步骤。
- **2.1 下载板级开发包**:指导用户从官方渠道获取最新的i.MX8X开发包。
- **2.2 创建yocto编译环境**:详细解释了如何安装必要的依赖并设置环境变量,以便使用Yocto项目进行编译。
- **2.3 独立编译**:说明如何单独编译各个组件,如Bootloader,以适应特定需求。
3. **i.MX8X SCfirmware**:SCfirmware是NXP SoC的启动阶段之一,负责初始化关键硬件和安全功能。
- **3.1 SCfirmware目录结构**:展示了SCfirmware源码的组织方式,便于开发者查找和修改相关代码。
- **3.2 SCfirmware启动流程**:阐述了SCfirmware的执行顺序和主要任务。
- **3.3 SCfirmware定制**:提供了针对特定应用或硬件修改SCfirmware的方法。
4. **i.MX8X ATF**:ARM Trusted Firmware是安全启动流程的一部分,它负责加载和验证后续的软件组件。
- **3.4 ATF定制**:讲解如何调整ATF以满足特定的安全需求和硬件配置。
5. **FSL U-Boot定制**:U-Boot是Bootloader的用户可交互阶段,加载操作系统和设备树。
- **5.1 FDT支持**:介绍了如何处理设备树 blob (dtb),以便正确识别和配置硬件。
- **5.2 DM(driver model)支持**:讨论了如何在U-Boot中添加或修改驱动模型,以支持新的设备。
- **5.3 U-Boot目录结构**:分析了U-Boot的源码结构,帮助开发者定位和修改代码。
- **5.4 U-Boot编译**:阐述了如何编译和定制U-Boot,包括配置选项和编译过程。
请注意,本文档是培训和辅助材料,非官方文档,所有详细信息应以官方发布的资料为准。文档的各个版本随着软件更新不断修正和添加新内容,确保了开发者可以获取到最新和最准确的信息。对于i.MX8DX和i.MX8QXP MEK板,虽然有部分内容差异,但基本原理和定制流程大体相同,可以参考本文档进行相关工作。