电力拖动自动控制系统习题解析：调速与静差率计算

"《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》第三版习题答案提供了关于电力拖动自动控制系统的深入练习，涉及调速系统、电动机性能、晶闸管调速系统以及稳压电源的分析计算。" 这篇内容涉及到的知识点包括： 1. 调速系统性能指标： - 调速范围：指的是控制系统能够实现的最高与最低转速之比，例如题目中的1000~100r/min。 - 静差率（s）：系统在满载运行时，实际转速与理想转速之差与理想转速的比例，通常用百分比表示，如题目要求s=2%。 2. 稳态速降计算： - 系统允许的稳态速降（∆n）可以通过调速范围和静差率计算得出，公式为：∆n = (Nmax - Nmin) * s / 100。 3. 直流电动机性能参数： - 功率（PN）、额定电压（UN）、额定电流（IN）、额定转速（nN）等是电动机的重要参数，用于计算电动机性能。 - 转速降落（∆N）与主电路总电阻（R）及电机常数（Ce）有关，可以计算出电流连续时的转速降落。 4. 开环系统机械特性的静差率（s）： - 它是系统在额定转速时的实际转速与理想转速之间的相对差值，可以通过转速降落和额定转速计算得出。 5. 晶闸管调速系统： - 通过改变晶闸管的导通角来调整电机的输入电压，从而改变电机的转速。 - 计算不同参数下的转速降落，以满足指定的静差率或性能要求。 6. 稳压电源分析： - 稳压电源的稳态结构分析，涉及给定电压（Uu）、比例调节放大系数（Kp）、晶闸管装置放大系数（Ks）和反馈系数（γ）。 - 输出电压（Ud）的计算涉及这些参数的乘积和加法关系。 - 反馈系统对输出电压稳定性和闭环控制的影响，如反馈线断开后的输出电压变化以及改变反馈系数后所需的给定电压调整。 通过这些习题解答，读者可以深入理解电力拖动自动控制系统的工作原理，掌握调速系统的设计和性能评估方法，以及晶闸管调速系统和稳压电源的控制策略。