NovAtel后处理软件Inertial Explorer用户指南

"该文档是NovAtel的后处理软件用户手册，主要涵盖了Waypoint系列产品的概述、软件工具以及处理模式和解决方案。" 在NovAtel的后处理软件用户手册中，介绍了多个关键产品和功能，包括： 1. **Inertial Explorer**：这是一个综合性的惯性导航和GNSS（全球导航卫星系统）数据处理软件，适用于高精度定位和姿态解算。 2. **Inertial Explorer Xpress**：作为Inertial Explorer的快速版本，它提供了便捷的后处理解决方案，适合需要高效处理数据的用户。 3. **GrafNav**：是一个强大的后处理软件，用于处理静态和动态的GPS和惯性数据，以获取精确的位置、速度和姿态信息。 4. **GrafNet**：扩展了GrafNav的功能，支持网络RTK（实时动态）和多基准站处理，适用于大规模的测绘和监测任务。 5. **GrafNav Static**：专为静态数据处理设计，能够提供固定解和浮点解的定位精度。 6. **Waypoint TerraStar Near Real-Time (NRT) Precise Products**：提供近乎实时的高精度位置服务，利用TerraStar改正数据提高定位精度。 7. **Moving Baseline Features**：对于移动基线的处理，包括相对处理、相对矢量输出和相对速度计算，适合于车辆、船舶等移动平台的应用。 此外，手册还提到了几个软件工具： - **Concatenate, Slice and Resample**：用于合并、分割和重采样数据，以适应不同的分析需求。 - **Copy User Files**：方便用户复制和管理数据文件。 - **Download Service Data**：下载服务数据，可能涉及卫星信号质量、星历等。 - **GPB Viewer**：查看GPB（Google Protocol Buffers）格式的数据，有助于数据解析。 - **GNSS Data Converter**：转换不同格式的GNSS数据，增强数据兼容性。 在处理模式和解决方案方面： 1. **Processing Modes** 包括： - **Static Mode**：静态模式，适用于固定不动的观测站，通常用于基准站或高精度测量。 - **Kinematic Mode**：动态模式，适用于车辆、飞机等移动平台，可以连续追踪和解算运动轨迹。 2. **Processing Solutions** 包括： - **ARTK (Advanced Real-Time Kinematic) solution**：高级实时动态解算，提供实时的高精度定位。 - **Fixed static solution**：固定解，通过固定相位漂移来提供最稳定的静态位置估计。 - **Float solution**：浮点解，虽然不如固定解稳定，但在没有足够数据支持固定解时，仍能提供较高的定位精度。 此用户手册适用于NovAtel的8.90版本，包含了保修信息和软件的版权声明，提醒用户遵循许可协议使用和复制软件。手册的内容可能随时间更新，用户应关注NovAtel官网获取最新信息。