STM32输入捕获与PWM输入模式解析

"STM32输入捕获模式和PWM输入模式是STM32微控制器中定时器功能的重要组成部分，常用于信号的测量和调试。STM32F10x系列的库提供了相关的例程来演示这些功能。" 在STM32的输入捕获模式下，主要功能是捕捉外部信号的边沿事件，即当检测到输入捕获通道（如ICx）上的上升沿或下降沿时，计数器的当前值会被锁定在对应的捕获/比较寄存器（TIMx_CCRx）中。捕获事件发生时，系统会设置对应的CCxIF标志，如果已启用中断或DMA，就会触发中断或DMA传输。值得注意的是，在捕获模式下，捕获的值首先存储在影子寄存器中，随后再复制到预装载寄存器。 PWM输入模式是输入捕获模式的一种特殊应用，适用于测量输入到定时器通道的PWM信号的周期和占空比。在STM32F10x的库例程中，有专门的PWM_Input例子来展示如何设置。要实现这一功能，需要进行以下步骤配置： 1. 选择TIMx_CCR1作为TI1的有效输入，并设置CC1S为01。 2. 设置TI1FP1的极性，如选择上升沿有效（CC1P=0）以捕获数据到TIMx_CCR1并清零计数器。 3. 选择TIMx_CCR2作为TI1的有效输入，设置CC2S为10。 4. 设置TI1FP2的极性，如选择下降沿有效（CC2P=1）以捕获数据到TIMx_CCR2。 5. 选择有效的触发输入信号，如设置TS=101以选择TI1FP1。 6. 配置从模式控制器为复位模式，设置SMS=100。 7. 启用捕获功能，设置TIMx_CCER中的CC1E和CC2E为1。 由于TI1FP1和TI2FP2连接到从模式控制器，PWM输入模式仅支持TIMx_CH1和TIMx_CH2信号。在输出模式下，通过设置TIMx_CCMRx寄存器的CCxS位可以实现软件强制输出有效或无效，独立于输出比较信号的状态。 STM32的这些功能使得开发者能够灵活地处理各种信号输入和输出，广泛应用于电机控制、传感器信号处理、脉冲宽度调制等场合。通过理解并熟练掌握输入捕获和PWM输入模式，可以有效地实现精确的时间测量和信号处理。