S3C44B0X ARM中断控制器详解

"S3C44B0X中文数据手册，由杭州立宇泰电子有限公司提供，详细介绍了S3C44B0X芯片的中断控制器，包括中断控制器的结构、模式、寄存器以及中断处理流程。" 在嵌入式系统中，中断控制器是处理器与外部设备交互的重要组件，它负责管理和调度来自不同中断源的请求。S3C44B0X是一款基于ARM7TDMI架构的微处理器，其中断控制器支持30个中断源，确保了系统能够有效地响应各种硬件事件。 11.1 概述 S3C44B0X中断控制器的主要任务是管理和排序来自30个中断源的请求。当多个中断同时发生时，控制器会根据优先级确定处理顺序。中断控制器的目的是确保处理器能够及时、有序地处理这些中断事件，以保持系统的正常运行。 11.2 中断控制器 中断控制器有两种主要的中断模式：FIQ（快速中断请求）和IRQ（普通中断请求）。FIQ通常用于处理高优先级、需要快速响应的事件，而IRQ则用于处理其他较低优先级的中断。 11.2.2 PSR的F位和I位 程序状态寄存器（PSR）中的F位和I位控制处理器对FIQ和IRQ的响应。F位为1时，处理器屏蔽FIQ；I位为1时，屏蔽IRQ。因此，要启用中断，需要将这两个位清零，并确保中断屏蔽寄存器INTMSK的相应位置零，以便允许中断请求通过。 11.2.3 Pending寄存器 Pending寄存器记录了所有待处理的中断请求。如果多个中断同时发生，Pending寄存器会存储这些请求，供处理器查询并决定处理顺序。 11.2.4 INTMSK中断屏蔽寄存器 INTMSK寄存器用于控制哪些中断源可以向处理器发送中断请求。通过设置或清除INTMSK中的位，可以启用或禁用特定中断。 11.2.5 中断源 中断源可以是各种硬件设备，如定时器、串行口、DMA等。每个中断源都有一个对应的中断请求线，当设备需要处理器干预时，会激活相应的请求线。 11.2.6 中断优先级产生模块 该模块决定了中断的优先级，确保高优先级的中断能够优先得到处理。优先级的设定可能基于中断源的物理特性或用户配置。 11.2.7 中断优先级 中断优先级决定了中断处理的顺序，FIQ通常具有比IRQ更高的优先级，但具体优先级设置取决于中断控制器的实现。 11.2.8 中断矢量地址 中断矢量地址是中断服务例程的入口地址，处理器在响应中断时跳转到这个地址开始执行中断处理代码。 11.3 中断控制寄存器 中断控制寄存器包括INTCON、INTPND、INTMOD和INTMSK等，它们提供了对中断系统的详细控制，如中断请求的确认、中断模式的设置以及中断屏蔽等。 11.3.1 INTCON中断控制寄存器 INTCON用于控制中断的全局状态，比如开启或关闭中断功能。 11.3.2 INTPND中断请求寄存器 INTPND记录了当前发生的中断请求，供处理器查询。 11.3.3 INTMOD中断模式寄存器 INTMOD允许用户设置中断源的类型，是FIQ还是IRQ。 11.3.4 INTMSK中断屏蔽寄存器 INTMSK用于启用或禁用特定中断源的中断请求。 11.3.5 IRQ矢量模式寄存器 该寄存器与中断处理的矢量寻址方式有关，影响处理器如何找到中断服务例程的地址。 11.3.6 I_ISPC/F_ISPC中断服务寄存器 I_ISPC和F_ISPC记录了最近处理的IRQ和FIQ中断的服务程序计数器值，有助于调试中断服务流程。 S3C44B0X的中断控制器是一个复杂的系统，它通过精细的管理和调度，确保了处理器对中断事件的高效响应，从而保证了系统的实时性和可靠性。理解并熟练掌握中断控制器的工作原理对于开发和调试基于S3C44B0X的嵌入式系统至关重要。