Freescale Codewarrior 使用教程：从创建到调试

" Codewarrior使用指南 " Codewarrior是一款强大的嵌入式系统开发工具，主要用于微控制器和嵌入式系统的应用程序开发。本指南将详细介绍如何使用Codewarrior进行一系列开发活动。 1. **利用向导创建新工程项目** Codewarrior提供了向导功能，帮助用户快速创建新项目。例如，你可以选择HCS12NewProjectWizard来创建针对HCS12系列微控制器的新工程。创建过程中，你需要输入工程名，并根据向导的指引设定项目属性和配置。 2. **在新项目中加入或删除文件** 在项目中添加或移除文件是开发过程中的常见操作。你可以通过项目管理界面将源代码文件、头文件或其他资源添加到项目中，同时也可以方便地删除不再需要的文件。 3. **编译** 编译是将源代码转换成可执行二进制文件的过程。Codewarrior提供了集成的编译器，支持C和汇编语言。用户可以设置编译选项，如优化级别、警告处理等，并通过编译器检查代码错误和警告。 4. **调试** Codewarrior提供了强大的调试工具，包括设置断点、单步执行、查看变量值、调用堆栈分析等功能。这有助于开发者理解程序运行状态，找出并修复问题。 5. **启动程序** 完成编译和调试后，可以将程序下载到目标硬件上进行运行。Codewarrior支持通过JTAG或串行线等方式进行程序的下载和启动。 6. **PRM文件设置** PRM（Project Resource Manager）文件是Codewarrior项目中用于管理资源的配置文件。它包含了工程的各种设置，如编译器选项、链接器选项等。修改PRM文件可以定制项目的构建过程。 7. **对IO及寄存器的操作** 在嵌入式开发中，直接操作硬件的IO端口和寄存器是常见的任务。Codewarrior提供了直观的接口，允许开发者方便地访问和控制硬件资源。 8. **编写中断程序** 中断程序是处理外部事件的关键部分。在Codewarrior中，开发者可以编写中断服务例程，并在适当的位置设置中断向量，确保中断能够正确响应。 9. **汇编和C语言混合编程** Codewarrior支持混合编程，允许用户在同一个项目中同时使用C和汇编语言。这在需要高效代码或直接硬件访问时非常有用。 10. **嵌入式编程注意事项** 嵌入式编程涉及内存限制、实时性、功耗控制等多个方面。开发者需要注意优化代码、合理分配资源，以及遵循特定微控制器的架构特性。 11. **使用ProcessorExpert** ProcessorExpert是Codewarrior的一个组件，它自动为微控制器生成驱动代码和配置，大大简化了硬件初始化和外设控制。用户可以通过图形化界面配置外设，ProcessorExpert会自动生成相应的C代码。 以上就是Codewarrior的基本使用流程和关键知识点，掌握了这些，开发者就能够有效地利用这个工具进行嵌入式系统开发。