PMAC行程限位与回零开关设定指南-三菱Q系列

"本文档主要介绍了PMAC运动控制卡在行程限位和回零开关方面的设置与操作，适用于三菱Q系列的设备。文档包含了对PMAC的简介、型号、连接端子描述、工作设定、软件工具如PEWIN32PRO的使用、以及安装与配置过程。重点讲解了如何关闭行程限位功能和不同类型的行程限位开关形式。" 在运动控制系统中，行程限位和回零开关是至关重要的安全和精度保障。PMAC（Programmable Machine Controller）是一款高性能的运动控制卡，提供多种型号以适应不同的应用需求，如PMAC-PCI、PMAC2-PCI等。它具备丰富的I/O接口，能够方便地连接和处理行程限位和回零信号。 关闭行程限位功能是通过在PEWIN32 Pro的Terminal窗体中输入特定命令来实现的，例如对于1号电机，可以输入"I125=I125|$20000"，这个命令会将电机的限位功能关闭。同样的操作可以应用到其他电机，只需替换相应的Ix25地址。 行程限位开关的形式在PMAC I型和PMAC 2型接口中有所不同。这些开关通常用于防止电机超出其设定的工作范围，防止设备损坏或安全风险。当电机达到限位位置时，开关会被触发，向PMAC发送信号以停止电机运动。 回零开关则用于设置机器的参考点或原点。在机器启动或需要重新定位时，通过回零开关可以快速准确地返回到预设的初始位置。检查和设置这些开关对于确保系统的正确运行至关重要。 此外，文档还提到了PMAC的硬件设定、软件设定、PMAC参数的保存与重置、程序的上传与下载，以及如何使用软件工具如PMACPlotPRO和PMACTuningPRO进行数据监控和PID参数整定。安装与配置部分详细描述了跳线设定、串口连接、上位机识别、电源指定以及电机控制信号连接等步骤，涵盖了从硬件接线到系统调试的全过程。 这篇文档为使用PMAC运动控制卡的工程师提供了全面的操作指南，尤其是对于行程限位和回零功能的设置，有助于确保设备的安全高效运行。通过理解并实践其中的步骤，用户可以更好地掌握PMAC的使用，提升系统的可靠性和精度。