TMS320F2802x Piccolo DSP 中断处理与系统控制详解

"使能中断-probabilistic graphical models" 这篇文档主要关注的是TMS320x28x DSP（数字信号处理器）中的中断处理机制，特别是如何使能中断。中断是嵌入式系统中一个关键的概念，它允许处理器在执行正常任务的同时，对来自硬件的突发事件作出响应。在TMS320C28x DSP中，中断处理是一个高效且自动化的过程。 在标题提及的“使能中断”中，有两个主要条件需要满足才能触发中断： 1. **INTM = 0**：INTM（中断主控位）必须为0，这意味着中断系统是开启状态，能够接受中断请求。 2. **IER 中相应的位为 1**：IER（中断使能寄存器）中对应特定中断源的位必须被设置为1，这表示用户已允许该中断发生。 对于特定的DSP环境，例如在实时模式下，如果CPU停止并且IER中的位为1，同时DBGIER（调试中断使能寄存器）也为1，中断也会被使能。 中断处理的过程包括一系列步骤，这些步骤在TMS320x28x DSP CPU和指令集参考指南中有详细描述。当中断发生时，CPU会进行以下操作： 1. **清除CPU IFR和IER位**：这会取消中断请求并防止再次进入中断服务例程。 2. **清除EALLOW和LOOP**：EALLOW用于保护受限制的寄存器，LOOP则可能用于循环控制，它们的清除有助于中断服务的安全执行。 3. **设置INTM和DBGM**：这将中断系统设置为不可中断状态，防止在处理当前中断时再有新的中断进来。 4. **清空管道**：确保当前指令执行完毕，避免数据不一致。 5. **保存返回地址**：中断处理完成后，CPU需要知道返回到哪条指令继续执行。 6. **自动执行上下文保护**：这通常涉及保存处理器的状态，如寄存器值，以便在中断处理结束后恢复。 文档中还提到了一些其他内容，例如Piccolo系列DSC（数字信号控制器）的概述，以及时钟和系统控制的相关信息，包括时钟的使能/禁能、OSC和PLL模块的配置、低功率模式的选择等。这些都与中断处理密切相关，因为中断服务的执行速度和效率往往受到系统时钟配置的影响。 此外，还有关于CPU看门狗模块的介绍，看门狗定时器可以防止系统因长时间无响应而冻结，它提供了复位或中断功能，并在低功耗模式下也能工作。32位CPU定时器、电源管理（如VREG、BOR、POR）和外设帧寄存器等都是系统级中断管理的重要组成部分。 最后，文档提到了外设中断扩展（PIE）控制器，它是TMS320C28x DSP中断处理的核心，负责管理多个中断源，并通过向量表映射和中断源处理方法来优化中断服务的调度和响应。 这份资料涵盖了TMS320C28x DSP中断处理的各个方面，从基本的中断使能条件到复杂的中断管理策略，对理解和使用这类处理器的中断系统非常有帮助。