MPC预测控制工具包:Energy Hub建模与模型预测控制

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0 下载量 161 浏览量 更新于2024-11-20 收藏 14.39MB ZIP 举报
资源摘要信息: "tbxmanager.zip_MPC_MPC预测_energy MPC_模型预测控制_预测控制" MPC(模型预测控制)是一种先进的控制策略,它在很多工业过程中得到了广泛的应用,比如在自动化、制造、能源管理、航空航天等领域。MPC的核心思想是利用一个动态模型来预测未来一段时间内系统的输出,然后基于这些预测结果以及优化目标和系统约束,计算出最优控制动作序列,并实施当前时刻的控制作用。 MPC的主要优点在于它能够考虑到系统的未来行为,并在控制决策中引入多步预测和优化。通过这种方式,MPC能够在满足系统约束的同时,最优化某个性能指标(如最小化能耗、成本或最大化收益等)。 MPC的工作流程通常包括以下几个步骤: 1. 建立模型:MPC需要一个准确的动态模型来预测系统的未来行为。这个模型可以是基于物理定律建立的数学模型,也可以是通过数据驱动学习得到的经验模型。 2. 滚动优化:在每一个控制周期内,MPC会根据当前状态和模型预测未来一段时间内的系统输出,同时考虑到系统的约束条件和性能指标,通过优化算法计算出一个最优控制序列。 3. 反馈校正:由于实际系统存在不确定性,MPC还会利用反馈信息对预测模型进行校正,以减少预测误差对控制性能的影响。 4. 实施控制:在当前时刻,MPC只实施控制序列中的第一个控制动作,然后在下一个控制周期重复上述过程。 Energy hub建模则是一种对能源系统进行分析和优化的建模方法。能源hub通常是指一个集成多种能源资源(如电力、热能、燃料等)的中心节点,它能够有效地管理和转换不同类型的能量,以满足需求端的需求。在建模时,会考虑各种能源转换设备的效率、成本、排放量以及能源市场的价格波动等因素,通过优化算法来提高能源系统的整体效率和经济性。 从标题和描述中我们可以得知,压缩包“tbxmanager.zip”包含的文件很有可能是与MPC相关的程序或项目,可能是用于Energy hub建模和优化的软件工具。标签中的“mpc”、“mpc预测”、“energy_mpc”和“模型预测控制”、“预测控制”表明了该压缩包的文件主题与模型预测控制技术紧密相关,预计文件中包含的程序可能是用来实现MPC策略的,可能包括控制算法的实现、模型的构建、预测算法、优化计算以及结果的可视化和反馈校正等功能模块。 由于压缩包文件名称列表中仅提供了“tbxmanager”这一条目,我们无法得知更多具体的文件名或文件结构。但可以推测,这个压缩包可能包含了一系列的程序文件,例如可能有模型定义文件、算法执行脚本、用户界面文件、结果处理脚本等,也可能包含了一些辅助文件,如帮助文档、使用说明或者示例数据等。这些程序可能适用于进行模型预测控制的开发和测试,以及对Energy hub系统进行模拟和优化分析。 需要注意的是,本段内容仅对给定文件信息进行了分析和推理,并没有实际接触压缩包内的文件内容,因此对文件内部结构和具体功能的描述都是基于提供的信息所作的合理推测。实际的文件内容可能与这里的分析存在差异。

代码解释并给每行代码添加注释:class CosineAnnealingWarmbootingLR: def __init__(self, optimizer, epochs=0, eta_min=0.05, steps=[], step_scale=0.8, lf=None, batchs=0, warmup_epoch=0, epoch_scale=1.0): self.warmup_iters = batchs * warmup_epoch self.optimizer = optimizer self.eta_min = eta_min self.iters = -1 self.iters_batch = -1 self.base_lr = [group['lr'] for group in optimizer.param_groups] self.step_scale = step_scale steps.sort() self.steps = [warmup_epoch] + [i for i in steps if (i < epochs and i > warmup_epoch)] + [epochs] self.gap = 0 self.last_epoch = 0 self.lf = lf self.epoch_scale = epoch_scale for group in optimizer.param_groups: group.setdefault('initial_lr', group['lr']) def step(self, external_iter = None): self.iters += 1 if external_iter is not None: self.iters = external_iter iters = self.iters + self.last_epoch scale = 1.0 for i in range(len(self.steps)-1): if (iters <= self.steps[i+1]): self.gap = self.steps[i+1] - self.steps[i] iters = iters - self.steps[i] if i != len(self.steps)-2: self.gap += self.epoch_scale break scale *= self.step_scale if self.lf is None: for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = scale * lr * ((((1 + math.cos(iters * math.pi / self.gap)) / 2) ** 1.0) * (1.0 - self.eta_min) + self.eta_min) else: for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = scale * lr * self.lf(iters, self.gap) return self.optimizer.param_groups[0]['lr'] def step_batch(self): self.iters_batch += 1 if self.iters_batch < self.warmup_iters: rate = self.iters_batch / self.warmup_iters for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = lr * rate return self.optimizer.param_groups[0]['lr'] else: return None

2023-03-24 上传