VxWorks6.6调试环境的建立步骤

vxworks6.6调试环境的建立 vxWorks6.6是一种实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统、机器人、汽车电子等领域。为了方便开发和调试vxWorks6.6应用程序，需要建立一个调试环境。在本文中，我们将一步一步地讲解vxWorks6.6调试环境的建立。 **安装WindRiverWorkbench 3.0** 首先，需要安装WindRiverWorkbench 3.0。WindRiverWorkbench是一个集成开发环境（IDE），提供了一个图形化的开发界面，方便开发和调试vxWorks6.6应用程序。 **配置FTP服务器和超级终端** 在安装好WindRiverWorkbench 3.0后，需要按照前面章节配置好FTP服务器、超级终端和单板的启动参数。FTP服务器用于存储vxWorks6.6映像文件，而超级终端用于与目标板进行通信。 **创建用户工程** 创建用户工程是将vxWorks6.6加载到目标板上的关键步骤。用户程序是以加载的形式运行的，所以需要建立一个downloadable的工程。运行WindRiverWorkbench 3.0，点击“File->New->VxWorksDownloadable KernelModuleProject”，然后输入项目名称“AppRun”，并选择“PPC85XXgun”作为目标板的架构。 **添加文件和编译工程** 在创建好用户工程后，需要添加文件和编译工程。点击“File->file”，选择“AppRun”，然后输入需要增加的文件名称（例如usrEnter.c）。在文件中增加代码，例如void AppRun()入口函数。由于在加载时会找void AppRun()入口函数，所以需要在文件中创建void AppRun()函数。 **修改编译器选项** 由于内存大于了64MB，所以需要使用到长跳转指令。修改编译器选项：在AppRun工程下点击鼠标右键，选择“Properties”，然后在“Build Properties”中选择C-Compiler，并且在“tool Flags”中增加-mlongcall，同样还需要在C++-Compiler中加入-mlongcall。 **编译工程** 所有文件都写入好后，就可以开始编译工程了。在AppRun工程下点击鼠标右键，选择“Rebuild Project”，完成编译。 **工程调试** 在workbench中点击“target->newConnection”，选择VxWorks6.x下的“WindRiverVxWorks6.xTarget ServerConnection”，点击Next。这样就可以开始调试vxWorks6.6应用程序了。 vxWorks6.6调试环境的建立需要安装WindRiverWorkbench 3.0、配置FTP服务器和超级终端、创建用户工程、添加文件和编译工程、修改编译器选项、编译工程和工程调试等步骤。通过这些步骤，可以成功建立vxWorks6.6调试环境，并开始开发和调试vxWorks6.6应用程序。