湘潭大学第四届'飞思卡尔'智能车竞赛：代码与设计详解

该文档是湘潭大学第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的技术报告，由湘大2队参赛，队员包括彭旺如、侯坚和杨乾，带队教师是黄辉先和郭雪峰。竞赛旨在通过实际操作，培养学生的实践、创新能力和团队协作精神，涵盖控制、模式识别、传感技术等多个学科知识。 报告详细阐述了智能车的整体设计和各个组成部分。机械改造设计部分着重于LED支架、测速光耦支架和舵机支架的结构设计，以及车模底盘的参数调节，确保车辆的机械性能稳定。硬件设计涵盖了电源、直流电机驱动模块、速度检测模块、道路信息采集模块、加速度传感器模块等关键组件，强调了对硬件选型和集成的重视。 在软件设计方面，控制流程图展示了整个控制系统的运行机制。通过模糊控制算法，结合知识库和逻辑判断，实现对车辆行驶方向和速度的精确控制。加速度传感器的利用也至关重要，帮助车辆实时感知运动状态。软件开发环境的选择同样影响着系统的效能。 报告总结部分，分析了本系统的特点，如灵活的控制策略和多学科融合的应用，同时也指出存在的问题，如可能的传感器精度误差或控制算法优化空间。提出了针对这些问题的改进建议，体现出持续学习和改进的态度。 技术参数统计部分记录了各项关键数据，为后续的研究和比赛提供了依据。最后，附录A提供了智能车控制程序的代码，这是整个项目的核心部分，展示了参赛队伍的技术实力和编程能力。 综上，这份技术报告全面展示了湘潭大学参赛队伍在第四届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的设计思路、实施策略和技术细节，对于理解和学习智能汽车控制技术具有很高的参考价值。