STM32启动模式下USB DFU协议详解及指令操作

本篇应用笔记详细介绍了在STM32微控制器的自举程序中使用USB DFU (Device Firmware Upgrade) 协议的过程。USB DFU 是一种允许用户通过USB接口更新嵌入式设备固件的标准化方法，这对于STM32系列如STM32L1、STM32F0、STM32F2、STM32F3和STM32F4等不同型号的设备都适用。 1. 自举程序代码序列：STM32的自举程序是设备在上电或复位时执行的一段代码，其主要目的是引导进入正常的运行模式或执行固件升级。该过程涉及一系列预定义的指令序列，包括初始化USB通信、建立DFU连接、接收和处理DFU请求等步骤。 2. USBDFU自举程序请求：自举程序必须能够识别并响应来自主机的USBDFU类请求，例如DFU_UPLOAD用于上传新固件，DFU_DNLOAD用于下载固件，以及ReadMemory、WriteMemory等用于数据传输的指令。 3. DFU指令集：应用笔记列举了DFU特有的指令，如ReadMemory用于读取内存区域，Get指令用于获取设备状态信息，Writememory用于写入内存，SetAddressPointer用于设置内存地址，Erase用于擦除内存区域，以及LeaveDFUmode指令用来退出DFU模式，返回正常工作模式。 4. DFU_UPLOAD请求：此指令主要用于从主机接收新的应用程序或固件，并将其存储到指定的内存区域。它涉及到内存读取操作，确保新固件正确无误地加载到目标位置。 5. DFU_DNLOAD请求：这一请求用于将已准备好的更新文件发送到微控制器，通过WriteMemory指令写入设备内存，然后可能需要进行擦除、保护解除等操作，确保新固件替换现有版本。 6. 协议版本演进：文中提到的DFU协议版本可能随着技术发展而更新，因此开发者需要了解当前使用的协议版本及其特点，以便与旧版本兼容并利用最新功能。 7. 版本历史：文档提供了自举程序协议的版本信息，以及文档自身的版本历史，这对于跟踪功能更改和确保软件兼容性至关重要。 总结来说，这篇应用笔记是STM32开发人员在使用USB DFU协议进行固件更新时的重要参考资料，提供了详细的指令集、设备兼容性和协议版本管理信息，确保了高效、准确和安全的固件升级过程。