SPCE061A单片机实现的语音控制小车系统设计

"基于SPCE061A的小车语音控制系统，使用16位单片机SPCE061A和C/汇编混合编程实现，包括主控模块、语音处理、电机控制及路程测量等部分。" 在这个基于SPCE061A的小车语音控制系统中，设计者选择了一款16位的单片机SPCE061A作为核心控制器，以满足对内存和处理能力的需求。SPCE061A拥有32KB的ROM和2KB的SRAM，内置A/D和D/A转换器，便于进行语音录放功能的实现。此外，该单片机对C语言的支持使得软件开发更为便捷。 在软件层面，系统采用C语言和汇编语言混合编程，这两种语言的结合既可以利用C语言的易读性和抽象性，又能利用汇编语言的高效性，以实现实时的硬件控制。语音处理模块运用了凌阳的语音压缩算法，全部通过软件实现，无需额外硬件支持。 电机控制模块选择了直流电机，因为它具备快速响应和易于控制的特性，能更好地适应小车的运动需求。图2描绘了电机控制模块的原理图，显示了如何通过单片机控制电机的正反转和停止，从而实现小车的前进、后退和其他动作。 测路程方案是通过红外对管实现的，如图3所示。在车轮转轴上安装带有孔洞的转盘，当红外光透过孔洞被接收管检测到时，电平变化会被单片机捕捉，进而计算出小车的行驶距离。这种方法具有体积小、成本低和安装简便的优势。 系统硬件结构分为SPCE061A精简开发板（主控模块）和电机控制板。开发板提供系统控制，而电机控制板则负责驱动小车的两个电机。小车控制板还包括接口模块、预留传感器接口和电源模块。电源模块采用L7805稳压芯片，以确保系统的电压稳定和抗干扰能力。 电机控制模块作为核心部分，其设计包括方向控制和速度控制单元，前者决定电机的正反转，后者则用于调节电机速度，以适应不同应用场景。红外对管的电路原理图进一步展示了如何利用这种传感器来准确测量小车的运行路程。 这个基于SPCE061A的小车语音控制系统是一个集成了高效处理器、混合编程技术、精确电机控制和智能路程测量的综合性项目，展现了在嵌入式系统设计中的创新与实用性。