ARM硬件系统启动与初始化详解

"基于ARM的硬件系统的启动及初始化分析，主要涵盖了嵌入式系统的基础、ARM板级硬件平台、软件开发视角下的硬件平台、嵌入式软件开发与运行环境、硬件系统的启动及初始化、操作系统移植、设备驱动程序、实时多任务应用软件、系统测试与调试以及系统优化等内容。在启动及初始化部分，讲解了硬件系统初始化过程，包括启动模式和ARM9嵌入式系统的初始化。" 在基于ARM的嵌入式系统中，硬件系统的启动和初始化是一个至关重要的环节，它直接影响到整个系统的正常运行。与PC中的BIOS不同，嵌入式系统的引导代码通常更加灵活且与硬件紧密相关，是开发者必须关注的重点。嵌入式系统的引导代码，有时被称为Bootloader，它是系统运行的前提，负责加载操作系统内核到内存并执行。 硬件系统初始化过程主要包括两个主要步骤：硬件系统启动模式和硬件系统初始化。启动模式可以有多种，例如直接从ROM运行，或先将程序从ROM复制到RAM再执行。这些模式的选择取决于系统的具体设计和需求。硬件系统初始化则涉及到对各种硬件组件如处理器、内存、外设等进行配置，以确保它们能够正确地协同工作。 对于基于ARM9的嵌入式系统，初始化过程可能更复杂，因为ARM9处理器支持多种工作模式和特性。这个过程可能包括设置处理器寄存器、初始化内存控制器、配置中断控制器、初始化时钟和电源管理以及配置外部存储器接口等。Bootloader在这个过程中起到关键作用，常见的基于ARM9的Bootloader有U-Boot、RedBoot等，它们提供了加载操作系统内核、设备初始化、网络引导等功能，是嵌入式开发中不可或缺的部分。 在实际应用中，了解和掌握Bootloader的工作原理和编写方法对于调试和优化系统性能至关重要。通过实验和实践，开发者可以更好地理解和控制系统的启动流程，从而提升系统的稳定性和效率。在后续的章节中，还会涉及嵌入式操作系统的移植和使用，以及设备驱动程序的编写，这些都是构建一个完整嵌入式系统的重要组成部分。