TM4C123G蓝牙小车控制程序

该代码是基于Texas Instruments的TM4C123G微控制器的TivaWare库编写的，用于实现一个简单的蓝牙控制小车应用。通过UART（通用异步接收发送器）接口接收字符命令，根据接收到的字符执行相应的动作，如前进、后退、左转和右转。 在代码中，首先包含了必要的头文件，如<stdio.h>、<stdint.h>等，以及TM4C123G微控制器的驱动库文件，如<driverlib/pwm.h>、<driverlib/gpio.h>、<driverlib/sysctl.h>等，这些头文件提供了对硬件外设的操作函数。 `uartmain()`函数是主程序，负责初始化UART1并处理接收到的字符。首先调用`SysCtlClockSet()`设置系统时钟，这里选择了16MHz晶振并启用PLL，将系统时钟频率提升。接着使能UART1和GPIOB外设，配置PB0作为UART1的接收引脚（U1RX），PB1作为发送引脚（U1TX）。然后使用`GPIOPinTypeUART()`函数将这两个GPIO引脚设置为UART模式。 `UARTConfigSetExpClk()`函数用于配置UART1的工作参数，包括波特率（9600bps）、数据位长度（8位）、停止位（1位）和无校验位。然后通过`UARTCharGet()`读取接收到的第一个字符，并通过`UARTCharPut()`将其回显回去。最后，根据接收到的字符（'a'、'b'、's'或'n'）来决定小车的动作，返回对应的动作编号（123、789、456或258）。 这个程序可以与蓝牙模块配合使用，通过蓝牙发送字符命令到TM4C123G微控制器，进而控制小车的移动。实际应用中，需要进一步扩展此代码，例如连接电机控制电路，根据返回的`i`值来驱动小车执行相应的动作。 总结：这个代码展示了如何使用TivaWare库在TM4C123G微控制器上实现一个基于UART通信的简单遥控小车控制程序，通过接收到的ASCII字符指令来控制小车的运动方向。注意，为了实现小车的实际移动，还需要结合硬件电路，例如电机驱动和转向机制，并根据返回的整数值去驱动这些硬件。