"AT89S51单片机控制的无线遥控智能爬行机器人设计：电子系统毕业论文"

本文介绍了基于AT89S51单片机控制的无线遥控智能爬行机器人设计报告。该机器人是仿生学的一个研究成果，模仿昆虫的四足行走动物的行为，通过对伺服马达的精确控制实现行走、急跑、转弯等各种步态行为。这个爬行机器人可以在各种地面环境下进行步态的智能调整，自适应光滑地面、粗糙地面、沙石地面、湿泥地面等恶劣的路面环境。 该系统通过AT89S51单片机、USB100模块、NT-TR01无线传输模块及相应的辅助电路实现智能控制及无线遥控。PC端通过USB接口与NT-TR01模块连接，远程控制端单片机与NT-TR01模块连接，实现数据的双向传输。经过系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行。 机器人是当前国内外研究的热点问题之一，是机构学、运动学、控制理论等学科发展水平的综合体现。本文所介绍的无线遥控智能爬行机器人是基于AT89S51单片机控制的一项研究成果。该机器人的设计从仿生学的角度出发，模仿昆虫的生理构造和行为，通过对伺服马达的精确控制模拟四足动物的行走步态，实现了多种步态行为，并具有在不同路面环境下自适应的能力。同时，该系统通过AT89S51单片机、USB100模块、NT-TR01无线传输模块及相应的辅助电路实现智能控制及无线遥控。PC端通过USB接口与NT-TR01模块连接，远程控制端单片机与NT-TR01模块连接，实现数据的双向传输。经过系统联合调试，结果表明：系统的软、硬件设计合理可行，为后续的研究工作奠定了基础。 综上所述，本文设计的无线遥控智能爬行机器人是一个具有研究价值和应用前景的项目，通过对伺服马达的精确控制模拟四足动物的行走步态，使得机器人具有了多种步态行为，并能在各种地面环境下进行步态的智能调整。同时，通过AT89S51单片机、USB100模块、NT-TR01无线传输模块及相应的辅助电路的应用，实现了智能控制及无线遥控。整体来看，该设计是合理可行的，为后续研究工作奠定了基础。因此，无线遥控智能爬行机器人这一研究成果具有重要的科研和应用价值。