SST单片机为核心的自动往返电动小车设计

"自动往返小车的设计" 这篇文档详述了一项关于自动往返小车的设计项目，涵盖了从设计背景到具体实现的多个方面。小车的设计融合了多种技术和学科，如智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机和机械工程等。核心控制部件选用SST系列单片机，这得益于其小巧、低能耗、强大功能和成本效益。 在设计过程中，考虑了几个关键模块，包括： 1. **车体选择**：车体设计是小车的基础，文档中提到了可能的选择，但未详细展开。 2. **主控单片机**：SST89E516RD被选为主控，它提供了强大的处理能力和灵活性，用于控制小车的各种功能。 3. **电机模块**：探讨了步进电机和直流电机的优缺点，它们分别用于精确定位和动力驱动。 4. **电机驱动调速模块**：通过PWM（脉宽调制）技术实现电机的速度控制。 5. **电源管理**：讨论了单电源和双电源供电两种方案，以满足系统不同部分的电源需求。 6. **路面黑线探测模块**：使用对射式和反射式红外光电传感器，用于识别路径并保持小车在预设路线上行驶。 7. **测速及里程计量模块**：利用霍尔传感器和U型红外光电传感器来测量速度和计算行驶距离。 8. **计时模块**：可能用于控制小车的运行时间或执行特定任务的间隔。 9. **显示模块**：包括LED数码管和LCD液晶显示屏，用以展示小车状态和相关信息。 在第3章中，详细介绍了主控单片机的功能设计，如硬件结构、引脚锁定，电机驱动控制，PWM调速控制，以及各种传感器的设计。而第4章则聚焦于128×64液晶显示器的功能分析，虽然具体内容未给出，但可以推断涉及显示器的使用和编程。 该设计通过Keil C和PROTEUS软件进行仿真和调试，确保了小车在没有人工干预的情况下，能够根据传感器收集的数据自主导航，实现加速、减速、转向等动作，并显示相关行驶数据。 关键词：SST单片机、自动控制、电动小车、PWM调速和传感器技术，是该项目的关键技术点，它们共同构建了一个基本的自动驾驶系统。这种设计不仅展示了单片机在自动化系统中的应用，还体现了跨学科知识的整合，对于理解和开发类似的智能小车项目具有重要的参考价值。